| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 Smith预估器参数优化 | 第16-21页 |
| 2.1 Smith预估器的简介 | 第16-17页 |
| 2.2 Smith预估器的补偿原理 | 第17-18页 |
| 2.3 Smith预估器的参数整定 | 第18-19页 |
| 2.4 本章总结 | 第19-21页 |
| 第3章 Smith预估器的参数整定 | 第21-47页 |
| 3.1 仅对象与预估器的增益不匹配的ISE优化 | 第22-28页 |
| 3.1.1 评估增益失配时的ISE | 第22-25页 |
| 3.1.2 仅增益失配时性能指数的变化 | 第25-26页 |
| 3.1.3 仅增益失配时系统稳定性分析 | 第26-28页 |
| 3.2 仅对象与预估器的迟延时间不匹配的ISE优化 | 第28-33页 |
| 3.2.1 评估延迟存在小失配时的ISE | 第28-32页 |
| 3.2.2 仅迟延时间失配时性能指数的变化 | 第32-33页 |
| 3.3 仅对象与预估器的极点位置不匹配的ISE优化 | 第33-40页 |
| 3.3.1 评估极点位置失配时的ISE | 第33-36页 |
| 3.3.2 仅极点位置失配时性能指数的变化 | 第36-37页 |
| 3.3.3 仅极点位置失配时性能评价函数跳跃点分析 | 第37-38页 |
| 3.3.4 p_k对系统性能优化的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 仅对象与预估器的增益不匹配的ITSE优化 | 第40-44页 |
| 3.4.1 仅增益失配时的系统分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 不同K值对系统性能变化的影响 | 第42-44页 |
| 3.5 仅对象与预估器的迟延时间不匹配的ITSE优化 | 第44-46页 |
| 3.5.1 仅延迟时间失配时的系统分析 | 第44-45页 |
| 3.5.2 不同K值对系统性能变化的影响 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 Smith预估器参数整定在迟延系统中的应用 | 第47-66页 |
| 4.1 Smith预估器参数整定在一般迟延系统控制中的应用研究 | 第47-55页 |
| 4.1.1 一般迟延控制系统的参数整定与性能优化 | 第47-50页 |
| 4.1.2 一般迟延系统的鲁棒性分析 | 第50-55页 |
| 4.2 Smith预估器参数整定在过热汽温控制中的应用研究 | 第55-65页 |
| 4.2.1 过热汽温控制系统的参数整定与性能优化 | 第57-63页 |
| 4.2.2 过热汽温控制系统的鲁棒性分析 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及其他成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
