基于智能控制的永磁同步电机系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 永磁同步电机驱动系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机系统控制方法 | 第12-13页 |
| 1.4 智能控制方法简介 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型与矢量控制原理 | 第16-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构特点 | 第16页 |
| 2.1.2 电磁转矩的生成 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 PMSM矢量控制原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 CLARKE变换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 PARK变换 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第24-31页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 空间矢量SVPWM的实现过程 | 第27-31页 |
| 2.4.3 SVPWM算法流程 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PMSM矢量控制系统设计与仿真 | 第32-46页 |
| 3.1 PMSM的矢量控制策略 | 第32-34页 |
| 3.1.1 恒转矩角(id=0)控制方法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 最大转矩电流比控制方法 | 第33页 |
| 3.1.3 弱磁控制方法 | 第33-34页 |
| 3.1.4 直接转矩控制方法 | 第34页 |
| 3.2 MATLAB/SIMULINK仿真环境 | 第34-35页 |
| 3.3 空间矢量调制技术(SVPWM)仿真模型 | 第35-41页 |
| 3.3.1 PMSM控制系统总体结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 各功能模块的搭建 | 第36-41页 |
| 3.4 系统仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 遗传优化模糊PID速度控制器设计 | 第46-58页 |
| 4.1 PID控制器基本原理 | 第46-47页 |
| 4.2 模糊控制算法简介 | 第47-48页 |
| 4.3 增量PID模糊控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器原理 | 第48页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器设计过程 | 第48-52页 |
| 4.4 改进遗传算法对模糊PID参数优化 | 第52-54页 |
| 4.4.1 遗传算法简介 | 第52-53页 |
| 4.4.2 改进遗传算法对模糊PID控制器的优化 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 模糊PID控制器模型 | 第54页 |
| 4.5.2 遗传算法流程及仿真 | 第54-56页 |
| 4.5.3 系统总体仿真与分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统软硬件实现 | 第58-76页 |
| 5.1 控制器硬件电路设计 | 第58-64页 |
| 5.1.1 主控电路 | 第59-60页 |
| 5.1.2 电源电路 | 第60页 |
| 5.1.3 驱动逆变电路 | 第60-61页 |
| 5.1.4 采样电路 | 第61-63页 |
| 5.1.5 通讯电路 | 第63-64页 |
| 5.2 旋转变压器硬件电路设计 | 第64-67页 |
| 5.3 控制器软件部分设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 代码生成方式 | 第67-68页 |
| 5.3.2 软件开发流程 | 第68-72页 |
| 5.4 CVT电动油泵驱动控制系统实验验证 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第81-82页 |
| 附录B(遗传算法程序) | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
