| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·局部不变特征检测子概述 | 第11-16页 |
| ·角点特征检测子概况 | 第11-15页 |
| ·区域检测子现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·研究思路和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 简单三通道最稳定极值区域（TC-MSER）特征提取 | 第19-31页 |
| ·最稳定极值区域(MSER) | 第19-24页 |
| ·MSER 的定义 | 第20-21页 |
| ·MSER 的提取方法 | 第21页 |
| ·MSER 拟合椭圆 | 第21-24页 |
| ·MSER 存在的问题 | 第24页 |
| ·简单三通道MSER（TC-MSER） | 第24-29页 |
| ·彩色空间 | 第24-27页 |
| ·简单三通道MSER（TC-MSER）提取 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 改进的三通道MSER 特征提取 | 第31-41页 |
| ·改进三通道MSER（IT-MSER）特征提取流程 | 第32页 |
| ·过滤器的训练 | 第32-38页 |
| ·机器学习问题的模型 | 第32-33页 |
| ·支持向量机(SVM) | 第33-34页 |
| ·用于学习的特征 | 第34-35页 |
| ·过滤器训练的方法 | 第35-38页 |
| ·过滤器自适应选取方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 特征检测子质量评价标准 | 第41-48页 |
| ·可重复度（repeatability）比较标准 | 第41页 |
| ·可匹配性（Matching score）比较标准 | 第41-46页 |
| ·基于SIFT 的MSER 的匹配 | 第42-46页 |
| ·可匹配性计算 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验与分析 | 第48-55页 |
| ·数据设定 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-53页 |
| ·视角变化 | 第49-51页 |
| ·模糊变化 | 第51-52页 |
| ·JPEG 压缩变化 | 第52页 |
| ·光线变化 | 第52页 |
| ·计算量比较 | 第52-53页 |
| ·实验结论 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 附录A 仿射变换 | 第57-58页 |
| 附录B LIBSVM 的使用方法 | 第58-60页 |
| B.1 训练用数据和预测用数据准备 | 第58页 |
| B.2 分类器训练 | 第58-59页 |
| B.3 使用分类器进行预测 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
