工业自动化三维检测中点云数据处理关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 测量点云预处理 | 第17-29页 |
| 2.1 基于kd-tree的点云数据邻域关系建立 | 第17-19页 |
| 2.2 基于点云分辨率的点云精简算法 | 第19-22页 |
| 2.3 基于统计方差距离的孤立点去除算法 | 第22-23页 |
| 2.4 点云的法向量估计 | 第23-25页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 测量点云与CAD模型配准 | 第29-41页 |
| 3.1 点云配准的数学基础 | 第29-33页 |
| 3.2 测量点云粗配准 | 第33页 |
| 3.3 基于改进ICP算法的测量点云精配准 | 第33-38页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 测量点云曲面重建 | 第41-51页 |
| 4.1 插值法曲面重建理论基础 | 第41-43页 |
| 4.2 基于约束Voronoi图的曲面重建方法 | 第43-48页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第60页 |
