| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 时滞再置控制系统的概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 时滞系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 再置控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.3 时滞再置系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于时间相关再置律的时滞再置控制系统稳定性 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述与相关引理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第16-18页 |
| 2.2.2 相关引理 | 第18-19页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 采样数据系统转换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 时滞再置控制系统稳定性分析 | 第21-24页 |
| 2.4 算例和仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 时变时滞再置控制系统L2增益稳定性研究 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 时变时滞再置控制系统稳定性分析 | 第28-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 再置规则设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第30-38页 |
| 3.2.4 基于分段李雅普诺夫函数稳定性分析 | 第38-42页 |
| 3.2.5 L2增益性能提升 | 第42页 |
| 3.3 算例及仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 带有通信时延的再置遥操作系统稳定性研究 | 第48-67页 |
| 4.1 单自由度遥操作系统模型 | 第48-50页 |
| 4.2 单自由度遥操作系统控制结构 | 第50-51页 |
| 4.3 再置控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 主从端控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 再置规则设计 | 第52-53页 |
| 4.4 遥操作系统稳定性分析 | 第53-59页 |
| 4.5 仿真结果 | 第59-66页 |
| 4.5.1 自由运动情况 | 第60-62页 |
| 4.5.2 接触运动情况 | 第62-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |