| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 水声定位技术 | 第13-16页 |
| 1.2.2 解相位差模糊技术 | 第16-18页 |
| 1.2.3 解距离模糊技术 | 第18-20页 |
| 1.2.4 抗异常值技术 | 第20-22页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 多子阵融合解相位差模糊技术 | 第24-50页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 相位差模糊问题及多子阵融合解模糊技术 | 第24-38页 |
| 2.2.1 相位差模糊问题模型及解模糊技术 | 第24-29页 |
| 2.2.2 融合分类解相位差模糊技术 | 第29-33页 |
| 2.2.3 多元复合假设检验解相位差模糊技术 | 第33-38页 |
| 2.3 仿真实验 | 第38-46页 |
| 2.4 湖试验证 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 高帧率定位解距离模糊技术 | 第50-72页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 时延/方位融合解距离模糊 | 第51-61页 |
| 3.2.1 距离模糊问题模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 基于时延/方位融合和差分进化的解距离模糊技术 | 第52-54页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第54-61页 |
| 3.3 复杂多途信道条件下解距离模糊 | 第61-69页 |
| 3.3.1 水声多途信道模型 | 第61-63页 |
| 3.3.2 基于综合支持度的解距离模糊技术 | 第63-67页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第67-69页 |
| 3.4 湖试验证 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 组合基线系统高精度可靠定位技术 | 第72-96页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 参量融合组合基线定位技术 | 第72-78页 |
| 4.2.1 长基线/超短基线组合定位模型 | 第72-73页 |
| 4.2.2 时延/相位差参量融合组合基线定位技术 | 第73-74页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第74-78页 |
| 4.3 组合基线系统抗异常参量定位技术 | 第78-92页 |
| 4.3.1 观测模型 | 第79-81页 |
| 4.3.2 基于聚类及决策融合的抗异常参量定位 | 第81-86页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第86-92页 |
| 4.4 湖试验证 | 第92-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-100页 |
| 参考文献 | 第100-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |