基于MEMS陀螺仪的飞行器动导数测试系统研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第9-10页 |
| 2 飞行器动导数测试及其相关技术 | 第10-19页 |
| 2.1 飞行器动导数 | 第10-11页 |
| 2.2 飞行器动导数测试技术 | 第11-12页 |
| 2.3 陀螺仪与加速度计 | 第12-18页 |
| 2.3.1 MEMS陀螺仪 | 第12-17页 |
| 2.3.2 MEMS加速度计 | 第17-18页 |
| 2.4 小结 | 第18-19页 |
| 3 飞行器动导数测试系统设计 | 第19-44页 |
| 3.1 系统功能及需求分析 | 第19页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第20-31页 |
| 3.3.1 角速度测试模块 | 第21-22页 |
| 3.3.2 信号调理模块 | 第22-25页 |
| 3.3.3 微控制器采集处理模块 | 第25-27页 |
| 3.3.4 无线收发模块 | 第27-30页 |
| 3.3.5 电源管理模块 | 第30-31页 |
| 3.4 系统软件设计 | 第31-43页 |
| 3.4.1 ARM7启动程序 | 第33-35页 |
| 3.4.2 采样程序 | 第35-38页 |
| 3.4.3 无线收发程序 | 第38-40页 |
| 3.4.4 卡尔曼滤波程序 | 第40-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 4 飞行器动导数测试系统调试与校准 | 第44-60页 |
| 4.1 调试校准设备 | 第45-46页 |
| 4.2 静态校准 | 第46-53页 |
| 4.2.1 零速率校准 | 第47-48页 |
| 4.2.2 灵敏度校准 | 第48-51页 |
| 4.2.3 温度校准 | 第51-53页 |
| 4.3 动态调试 | 第53-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 5 飞行器动导数测试及辨识分析 | 第60-67页 |
| 5.1 飞行器动导数测试结果 | 第60-61页 |
| 5.2 动导数辨识分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 极大似然法动导数辨识 | 第61-62页 |
| 5.2.2 直接测量数据相平面法动导数辨识 | 第62-66页 |
| 5.3 小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
