| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 TBD的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于粒子滤波的TBD算法发展与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第15-32页 |
| 2.1 贝叶斯滤波理论 | 第15-17页 |
| 2.2 标准点粒子滤波 | 第17-21页 |
| 2.2.1 蒙特卡洛采样原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 序贯重要性采样 | 第18-19页 |
| 2.2.3 粒子重采样 | 第19-20页 |
| 2.2.4 标准点粒子滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.3 基于传感器量测的TBD建模 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于红外量测的TBD模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于雷达量测的TBD模型 | 第23-25页 |
| 2.4 PF-TBD算法原理 | 第25-31页 |
| 2.4.1 SPF-TBD算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 RPF-TBD算法 | 第27-30页 |
| 2.4.3 仿真实验与对比分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于BOX粒子的改进BOX-PF-TBD算法 | 第32-44页 |
| 3.1 BOX粒子滤波 | 第32-37页 |
| 3.1.1 区间分析基础 | 第32-35页 |
| 3.1.2 BOX粒子滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.2 BOX-PF-TBD算法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 BOX-PF-TBD算法流程 | 第37-39页 |
| 3.2.2 BOX粒子尺寸选取 | 第39-41页 |
| 3.3 BOX-PF-TBD与RPF-TBD仿真对比及分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 检测及跟踪性能对比 | 第41-42页 |
| 3.3.2 算法实时性对比 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 PF-TBD算法多目标检测实现 | 第44-56页 |
| 4.1 目标总数已知且目标数变化的情况 | 第44-46页 |
| 4.1.1 多目标场景TBD建模 | 第44-45页 |
| 4.1.2 雷达量测模型 | 第45-46页 |
| 4.2 RPF-TBD方法多目标实现 | 第46-50页 |
| 4.2.1 多目标RPF-TBD算法流程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 算法仿真实验 | 第47-50页 |
| 4.3 SPF-TBD方法多目标实现 | 第50-54页 |
| 4.3.1 多目标SPF-TBD算法流程 | 第51页 |
| 4.3.2 算法仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.4 目标总数未知的情况讨论 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 PF-TBD工程应用分析及实测数据处理 | 第56-65页 |
| 5.1 基于工程应用的参数分析及数值处理优化 | 第56-61页 |
| 5.1.1 背景噪声功率估计 | 第56-58页 |
| 5.1.2 目标回波功率起伏 | 第58-59页 |
| 5.1.3 粒子权值计算数值处理优化 | 第59-61页 |
| 5.2 PF-TBD算法实测数据处理 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
