大型升船机安全保障装置电液控制技术研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第19-47页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-29页 |
| 1.1.1 升船机的建设意义 | 第19-21页 |
| 1.1.2 升船机的工作原理 | 第21-25页 |
| 1.1.3 升船机的国内外发展概述 | 第25-29页 |
| 1.2 研究进展 | 第29-43页 |
| 1.2.1 流固耦合力学研究概述 | 第29-36页 |
| 1.2.2 自由液面晃动动力学研究进展 | 第36-40页 |
| 1.2.3 升船机动力学特性研究概述 | 第40-43页 |
| 1.3 课题的研究意义及研究内容 | 第43-45页 |
| 1.3.1 课题的来源及研究意义 | 第43-44页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第44-45页 |
| 1.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第2章 钢丝绳卷扬式垂直升船机安全性研究 | 第47-70页 |
| 2.1 引言 | 第47页 |
| 2.2 主提升系统安全保障措施 | 第47-51页 |
| 2.3 承船厢设备安全保障措施 | 第51-68页 |
| 2.3.1 承船厢液压调平装置 | 第52-53页 |
| 2.3.2 承船厢对接锁定装置 | 第53-61页 |
| 2.3.3 承船厢卧倒门 | 第61-68页 |
| 2.3.3.1 卧倒门工作特性分析 | 第62-63页 |
| 2.3.3.2 卧倒门力均衡控制原理 | 第63-67页 |
| 2.3.3.3 卧倒门液压缸负载力越权控制 | 第67-68页 |
| 2.4 主监控系统安全保障措施 | 第68-69页 |
| 2.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第3章 升船机承船厢流固耦合动力学特性研究 | 第70-90页 |
| 3.1 引言 | 第70页 |
| 3.2 承船厢耦合动力学模型 | 第70-72页 |
| 3.3 承船厢流固耦合动力学建模 | 第72-89页 |
| 3.3.1 线性势函数法 | 第73-81页 |
| 3.3.1.1 承船厢内水体自由液面晃动特性求解 | 第75-77页 |
| 3.3.1.2 承船厢内水体受迫晃动特性求解 | 第77-81页 |
| 3.3.2 等效模型法 | 第81-88页 |
| 3.3.3 数值模拟法 | 第88-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 升船机承船厢自动调平系统研究 | 第90-120页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 承船厢调平系统负载特性分析 | 第90-92页 |
| 4.3 调平回路工作原理 | 第92-94页 |
| 4.4 承船厢调平数学模型 | 第94-97页 |
| 4.5 承船厢自动调平规划 | 第97-99页 |
| 4.6 承船厢调平控制系统建模 | 第99-112页 |
| 4.6.1 水平连通管式液位计建模 | 第99-105页 |
| 4.6.2 调平回路的模型 | 第105-108页 |
| 4.6.3 调平回路控制策略 | 第108-112页 |
| 4.7 调平回路仿真分析 | 第112-118页 |
| 4.8 本章小结 | 第118-120页 |
| 第5章 升船机对接锁定装置控制系统研究 | 第120-141页 |
| 5.1 引言 | 第120页 |
| 5.2 有源比例泄压回路的设计 | 第120-123页 |
| 5.3 比例泄压回路的理论建模分析 | 第123-126页 |
| 5.4 比例同步泄压回路控制策略研究 | 第126-134页 |
| 5.4.1 压力跟踪控制策略 | 第127-132页 |
| 5.4.2 压力同步控制策略 | 第132-134页 |
| 5.5 比例同步泄压回路实验研究 | 第134-139页 |
| 5.6 本章小结 | 第139-141页 |
| 第6章 结论 | 第141-145页 |
| 6.1 全文总结 | 第141-142页 |
| 6.2 论文创新点 | 第142-143页 |
| 6.3 工作展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-157页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第157-158页 |
