| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体织造技术及装备的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立体织机的织造原理及总体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 立体织机的设计指标 | 第19页 |
| 2.2 三维织造的关键技术 | 第19-21页 |
| 2.3 立体织机的特点 | 第21-22页 |
| 2.4 立体织机五大运动机构的设计方案 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 立体织机开口机构的优化设计 | 第28-44页 |
| 3.1 开口机构的设计原理 | 第28-29页 |
| 3.2 开口机构的方案设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 伺服电动缸驱动的开口机构方案设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口机构的方案设计 | 第32-35页 |
| 3.2.3 两种开口机构方案对比 | 第35页 |
| 3.3 开口机构动力学分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 开口机构动力学模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.3.2 综框运动规律分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 综框在三种运动规律下的瞬态动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.4 吊绳式电子开口机构的控制方法 | 第41-43页 |
| 3.4.1 控制系统的硬件设计 | 第41页 |
| 3.4.2 控制系统的软件设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 立体织机引纬机构的优化设计 | 第44-58页 |
| 4.1 引纬机构的设计原理 | 第44-48页 |
| 4.1.1 引纬机构的特点 | 第44-45页 |
| 4.1.2 剑杆引纬机构的运动规律分析 | 第45-48页 |
| 4.2 立体织机引纬系统的方案设计 | 第48-57页 |
| 4.2.1 多剑杆引纬机械系统 | 第49-54页 |
| 4.2.2 新型电子引纬系统的硬件配置 | 第54-56页 |
| 4.2.3 电子引纬系统的控制软件设计 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 立体织机打纬机构的优化设计 | 第58-83页 |
| 5.1 打纬机构的设计原理 | 第58-61页 |
| 5.1.1 打纬机构的特点 | 第58页 |
| 5.1.2 打纬机构分类 | 第58-61页 |
| 5.2 打纬阻力的计算 | 第61-68页 |
| 5.2.1 平面织物打纬阻力的计算 | 第62-64页 |
| 5.2.2 三维立体织物打纬阻力的计算 | 第64-68页 |
| 5.3 立体织机打纬机构的优化设计 | 第68-82页 |
| 5.3.1 曲柄滑块打纬机构的设计 | 第68-75页 |
| 5.3.2 平行四连杆-偏心轮打纬机构的设计 | 第75-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 课题的总结 | 第83-84页 |
| 6.2 课题的展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |