| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 奶牛计步器的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 奶牛计步及姿态检测系统简介 | 第11页 |
| 1.2.2 现有同类系统及其功能 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现有同类系统的优缺点分析 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容与创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 牛只运动分析 | 第15-16页 |
| 2.2 MEMS三轴加速度传感器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 MEMS气压传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 LoRa介绍 | 第18-21页 |
| 2.4.1 LoRaWAN协议 | 第18-19页 |
| 2.4.2 LoRa技术要点 | 第19-20页 |
| 2.4.3 几种常用通信技术比较 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件电路的设计与调试 | 第22-35页 |
| 3.1 硬件结构 | 第22-23页 |
| 3.1.1 系统整体结构 | 第22页 |
| 3.1.2 计步及姿态检测系统结构 | 第22-23页 |
| 3.2 芯片的选型 | 第23-26页 |
| 3.2.1 STM32L151C8T6微控制器 | 第24页 |
| 3.2.2 三轴加速度传感器MMA7455 | 第24-25页 |
| 3.2.3 气压传感器MS5611 | 第25-26页 |
| 3.2.4 LoRa模块E19(433M20SC) | 第26页 |
| 3.3 硬件电路的调试 | 第26-34页 |
| 3.3.1 LoRa的调试 | 第27-31页 |
| 3.3.2 MMA7455的调试 | 第31-32页 |
| 3.3.3 MS5611的调试 | 第32-33页 |
| 3.3.4 GPRS模块的调试 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 算法设计与实现 | 第35-50页 |
| 4.1 算法调试平台介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 计步算法研究 | 第36-46页 |
| 4.2.1 加速度处理及滤波 | 第36-40页 |
| 4.2.2 斜率检测步伐算法 | 第40页 |
| 4.2.3 奶牛计步算法的参数确定 | 第40-43页 |
| 4.2.4 人计步参数确定 | 第43-46页 |
| 4.3 姿态检测算法 | 第46-47页 |
| 4.4 上位机软件的设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 计步及姿态检测模块功耗测定 | 第50-55页 |
| 5.1 LabVIEW及NI数据采集卡介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 计步及姿态检测模块功耗测量 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 论文总结 | 第55页 |
| 6.2 课题的后续研究与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |