| 目录 | 第5-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 符号说明 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 背景和意义 | 第19页 |
| 1.2 模型不确定性的分类 | 第19-21页 |
| 1.3 参数依赖不确定系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 研究主要内容及章节安排 | 第22-25页 |
| 第二章 单参数多项式型不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第25-49页 |
| 2.1 时不变单参数多项式型线性连续时间不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第25-33页 |
| 2.1.1 系统与问题描述 | 第25页 |
| 2.1.2 定义与引理 | 第25-27页 |
| 2.1.3 基于LMI的稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.1.4 数值算例 | 第29-33页 |
| 2.2 时变单参数多项式型线性连续时间不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第33-42页 |
| 2.2.1 系统与问题描述 | 第33页 |
| 2.2.2 定义与引理 | 第33-35页 |
| 2.2.3 基于LMI的稳定性分析 | 第35-38页 |
| 2.2.4 参数稳定边界的求取 | 第38-40页 |
| 2.2.5 数值算例 | 第40-42页 |
| 2.3 时不变单参数多项式型线性离散时间不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第42-48页 |
| 2.3.1 系统与问题描述 | 第42页 |
| 2.3.2 定义与引理 | 第42-43页 |
| 2.3.3 基于LMI的稳定性分析 | 第43-46页 |
| 2.3.4 数值算例 | 第46-48页 |
| 2.4 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 单参数多项式型不确定系统的L_2增益分析 | 第49-57页 |
| 3.1 时变单参数多项式型线性连续时间不确定系统L_2增益分析 | 第49-53页 |
| 3.1.1 系统与问题描述 | 第49-50页 |
| 3.1.2 L_2增益性能γ分析方法 | 第50-53页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第53页 |
| 3.2 状态反馈干扰抑制 | 第53-56页 |
| 3.3 小结 | 第56-57页 |
| 第四章 单参数多项式型不确定系统鲁棒增益可调控制器设计 | 第57-65页 |
| 4.1 参数不确定系统H_∞棒控制 | 第57页 |
| 4.2 时变单参数多项式型不确定系统鲁棒增益可调控制器的设计 | 第57-63页 |
| 4.3 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 多参数多项式型不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第65-75页 |
| 5.1 系统与问题描述 | 第65页 |
| 5.2 引理 | 第65-66页 |
| 5.3 系统鲁棒稳定性分析 | 第66-69页 |
| 5.4 系统鲁棒稳定的参数边界α确定 | 第69-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 创新点 | 第75-76页 |
| 6.3 有待深入研究的问题 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |
