| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第12-23页 |
| 1.2.1 毒品原植物灭杀现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机低空遥感应用现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 植物图像识别算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 深度学习研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第23-24页 |
| 1.4 主要创新 | 第24-26页 |
| 第二章 激光大气传输影响机理 | 第26-36页 |
| 2.1 大气光学性质 | 第26-30页 |
| 2.1.1 大气吸收 | 第26-27页 |
| 2.1.2 大气散射 | 第27-28页 |
| 2.1.3 大气湍流 | 第28-30页 |
| 2.2 激光大气传输湍流效应 | 第30-33页 |
| 2.2.1 光强起伏及相位起伏 | 第30-32页 |
| 2.2.2 光束扩展及漂移 | 第32-33页 |
| 2.3 大气吸收对光谱探测的影响 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 罂粟光谱特性研究 | 第36-48页 |
| 3.1 罂粟植株特性分析 | 第36-37页 |
| 3.2 罂粟灭杀时机分析 | 第37-38页 |
| 3.3 罂粟反射光谱研究 | 第38-44页 |
| 3.3.1 罂粟反射光谱测量平台 | 第38-39页 |
| 3.3.2 罂粟苗叶片在不同时间的光谱采集 | 第39-41页 |
| 3.3.3 同一时期罂粟与其他植物叶片反射光谱采集 | 第41页 |
| 3.3.4 光谱识别罂粟的特征波长筛选 | 第41-44页 |
| 3.4 罂粟吸收光谱研究 | 第44-45页 |
| 3.4.1 罂粟吸收光谱测量平台 | 第44页 |
| 3.4.2 罂粟吸收光谱数据采集 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 激光辐射损伤罂粟机理研究 | 第48-64页 |
| 4.1 激光的生物效应 | 第48-51页 |
| 4.1.1 生物光化效应 | 第48-49页 |
| 4.1.2 生物热效应 | 第49-50页 |
| 4.1.3 电磁场效应 | 第50-51页 |
| 4.1.4 机械效应 | 第51页 |
| 4.2 激光灭杀波长选择 | 第51-53页 |
| 4.3 激光灭杀验证平台及实验方案 | 第53-55页 |
| 4.3.1 实验装置 | 第53-54页 |
| 4.3.2 实验方案 | 第54-55页 |
| 4.4 激光对罂粟叶片的实验与分析 | 第55-56页 |
| 4.4.1 罂粟叶片的特性及作用 | 第55页 |
| 4.4.2 激光对罂粟叶片的实验 | 第55-56页 |
| 4.4.3 激光对罂粟叶片的实验结果分析 | 第56页 |
| 4.5 激光对罂粟花苞的实验与分析 | 第56-58页 |
| 4.5.1 罂粟花苞的特性及作用 | 第56页 |
| 4.5.2 激光对罂粟花苞的实验 | 第56页 |
| 4.5.3 激光对罂粟花苞的实验结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 激光对罂粟主茎的实验与分析 | 第58-60页 |
| 4.6.1 罂粟主茎的特性及作用 | 第58页 |
| 4.6.2 激光对罂粟主茎的实验 | 第58-59页 |
| 4.6.3 激光对罂粟主茎的实验结果分析 | 第59-60页 |
| 4.7 激光对罂粟果的实验与分析 | 第60-62页 |
| 4.7.1 罂粟果的特性及作用 | 第60页 |
| 4.7.2 激光对罂粟果的实验 | 第60-61页 |
| 4.7.3 激光对罂粟果的实验结果分析 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于卷积神经网络的苗期罂粟定位与识别 | 第64-84页 |
| 5.1 相关基础理论 | 第64-71页 |
| 5.1.1 CNN基本结构 | 第64-65页 |
| 5.1.2 池化 | 第65-66页 |
| 5.1.3 Softmax回归 | 第66-67页 |
| 5.1.4 Selective search | 第67-68页 |
| 5.1.5 Region proposal Networks | 第68-70页 |
| 5.1.6 TensorFlow深度学习框架 | 第70-71页 |
| 5.2 DenseNet | 第71-73页 |
| 5.3 模拟无人机罂粟光谱图像采集装置 | 第73-75页 |
| 5.4 探测波段选取 | 第75页 |
| 5.5 基于光谱分析的候选区域筛选 | 第75-78页 |
| 5.6 实验验证及分析 | 第78-82页 |
| 5.6.1 数据处理 | 第78页 |
| 5.6.2 候选区域提取实验结果 | 第78-81页 |
| 5.6.3 DenseNet分类结果 | 第81-82页 |
| 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 可用于飞行平台的罂粟识别及灭杀系统集成设计 | 第84-94页 |
| 6.1 光束指向稳定平台设计 | 第84-89页 |
| 6.1.1 指向稳定架结构的选择 | 第84-85页 |
| 6.1.2 传动机构的设计 | 第85-88页 |
| 6.1.3 系统设计性能指标 | 第88-89页 |
| 6.2 激光器光束准直设计 | 第89-91页 |
| 6.3 罂粟识别及灭杀系统初步集成设计 | 第91页 |
| 本章小结 | 第91-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 总结 | 第94页 |
| 下一步工作及展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第106页 |
