| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 CAN总线的国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 CAN总线数据记录仪的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第13-17页 |
| 2.1 硬件模块介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 软件设计需求分析 | 第14页 |
| 2.3 软件系统结构 | 第14-15页 |
| 2.4 软件开发平台介绍 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 驱动层软件设计与实现 | 第17-41页 |
| 3.1 CAN总线控制器驱动程序设计与实现 | 第17-23页 |
| 3.1.1 CAN总线控制器初始化程序设计与实现 | 第17-21页 |
| 3.1.2 接收CAN总线报文程序设计与实现 | 第21-23页 |
| 3.1.3 CAN总线控制器中断服务程序设计与实现 | 第23页 |
| 3.2 SD存储卡驱动程序设计与实现 | 第23-32页 |
| 3.2.1 SD存储卡及SDIO总线通信过程介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.2 SD存储卡初始化程序设计与实现 | 第25-30页 |
| 3.2.3 SD存储卡擦除程序设计与实现 | 第30-31页 |
| 3.2.4 SD存储卡读写程序设计与实现 | 第31-32页 |
| 3.3 USB总线驱动程序设计与实现 | 第32-38页 |
| 3.3.1 USB传输方式选择 | 第32-33页 |
| 3.3.2 USB海量存储协议固件库的文件结构 | 第33-34页 |
| 3.3.3 USB总线控制器初始化程序设计与实现 | 第34-35页 |
| 3.3.4 USB总线控制器中断服务程序设计与实现 | 第35-38页 |
| 3.4 I2C总线驱动程序设计与实现 | 第38-40页 |
| 3.4.1 I2C总线控制器初始化程序设计与实现 | 第38页 |
| 3.4.2 I2C总线控制器读写程序设计与实现 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 操作系统层软件设计与实现 | 第41-51页 |
| 4.1 操作系统μC/OS-Ⅲ | 第41-46页 |
| 4.1.1 操作系统选择 | 第41-42页 |
| 4.1.2 移植操作系统 | 第42-43页 |
| 4.1.3 任务调度介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.4 操作系统的创建任务函数介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 文件系统FATFS | 第46-50页 |
| 4.2.1 文件系统选择 | 第46-47页 |
| 4.2.2 移植文件系统 | 第47-49页 |
| 4.2.3 文件系统的相关函数介绍 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 应用层软件设计与实现 | 第51-62页 |
| 5.1 软件工作流程 | 第51-52页 |
| 5.2 系统内部任务介绍 | 第52-53页 |
| 5.3 采集/存储任务 | 第53-56页 |
| 5.4 配置/回放任务 | 第56-59页 |
| 5.5 电源任务 | 第59-61页 |
| 5.6 时间任务 | 第61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统测试 | 第62-68页 |
| 6.1 测试平台 | 第62-63页 |
| 6.2 功能性测试 | 第63-65页 |
| 6.3 通用性测试 | 第65-66页 |
| 6.4 记录数据的完整性测试 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第73页 |