| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 本文的研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 图像配准的系统框架 | 第9-11页 |
| 1.3 特征匹配的国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 基于区域的方法 | 第11-15页 |
| 1.3.2 基于特征的方法 | 第15-19页 |
| 1.3.3 总结 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 2 特征点的检测技术 | 第21-34页 |
| 2.1 Harris角点检测算法 | 第22-25页 |
| 2.2 Susan角点检测算法 | 第25-27页 |
| 2.3 两种特征点检测算法性能比较 | 第27-33页 |
| 2.3.1 特征点的定位精度实验 | 第27-30页 |
| 2.3.2 对图像几何变化和失真变化的适应能力对比 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于ICP算法近似全局最优的特征点匹配算法 | 第34-44页 |
| 3.1 ICP算法 | 第34-35页 |
| 3.2 近似全局最优的特征匹配算法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 点集的非对称表示 | 第35-36页 |
| 3.2.2 有效能量函数 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于DE算法的全局最优估计 | 第37-38页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 算法在变换点集上的实验结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 算法在加入局外点的变换点集上的实验结果与分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 算法在加入噪声的变换点集上的实验结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.3.4 算法在自然图像中的实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于图论的误匹配点消除算法 | 第44-67页 |
| 4.1 图的基本理论 | 第44-46页 |
| 4.2 基于图的误匹配点消除算法 | 第46-52页 |
| 4.2.1 GTM算法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 WGTM算法 | 第49-52页 |
| 4.3 基于WGTM算法的改进算法 | 第52-65页 |
| 4.3.1 BWGTM算法 | 第52-60页 |
| 4.3.2 基于WGTM算法的另一种改进策略 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
