基于单目视觉的振动测量研究
中文摘要 | 第3-4页 |
英文摘要 | 第4-5页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
1.1 选题的背景与意义 | 第8页 |
1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
1.2.1 视觉振动测量技术的研究现状 | 第8-10页 |
1.2.2 视觉振动测试系统的发展现状 | 第10-11页 |
1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
1.4 本章小结 | 第12-13页 |
2 视觉振动测量基础 | 第13-25页 |
2.1 视觉测量基本原理 | 第13-14页 |
2.2 振动成像原理 | 第14-16页 |
2.2.1 单目离面振动成像原理 | 第14-15页 |
2.2.2 单目面内振动成像原理 | 第15-16页 |
2.3 典型视觉振动测量方法 | 第16-20页 |
2.3.1 光学干涉法 | 第17页 |
2.3.2 角点跟踪法 | 第17-18页 |
2.3.3 数字图像相关法 | 第18-20页 |
2.4 视觉振动测量中的图像预处理 | 第20-24页 |
2.4.1 图像滤波 | 第20-22页 |
2.4.2 图像增强和阈值分割 | 第22-24页 |
2.5 本章小结 | 第24-25页 |
3 单目视觉振动测量方法研究 | 第25-40页 |
3.1 边缘检测法测振原理 | 第25-33页 |
3.1.1 基于梯度的边缘检测方法 | 第26-28页 |
3.1.2 基于二阶导数的边缘检测方法 | 第28-29页 |
3.1.3 Canny算子边缘检测方法 | 第29-31页 |
3.1.4 基于边缘检测的振动频率检测原理 | 第31-33页 |
3.2 光流法测振原理 | 第33-36页 |
3.2.1 光流法原理 | 第33-35页 |
3.2.2 光流法振动频率检测原理 | 第35-36页 |
3.3 振型识别 | 第36-39页 |
3.3.1 振型检测原理 | 第36-38页 |
3.3.2 激励方法 | 第38-39页 |
3.4 本章小结 | 第39-40页 |
4 视觉振动测量系统设计 | 第40-49页 |
4.1 视觉测量系统硬件 | 第40-43页 |
4.1.1 系统框架 | 第40-41页 |
4.1.2 光源系统 | 第41页 |
4.1.3 光学镜头 | 第41-42页 |
4.1.4 CCD相机和图像采集 | 第42-43页 |
4.2 软件系统设计 | 第43-48页 |
4.2.1 开发平台简介 | 第44页 |
4.2.2 算法流程 | 第44-45页 |
4.2.3 结构模块及系统功能介绍 | 第45-48页 |
4.3 本章小结 | 第48-49页 |
5 振动测量实验与结果分析 | 第49-61页 |
5.1 悬臂梁振动测量结果与分析 | 第49-57页 |
5.1.1 悬臂梁振动测量实验系统 | 第49-50页 |
5.1.2 振动频率数据分析 | 第50-54页 |
5.1.3 振形检测实验 | 第54-57页 |
5.2 电机端盖振动频率检测 | 第57-60页 |
5.2.1 实验系统设置 | 第57-58页 |
5.2.2 数据分析 | 第58-60页 |
5.3 本章小结 | 第60-61页 |
6 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 总结 | 第61页 |
6.2 展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
附录 | 第68页 |
A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第68页 |