| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 飞机部件自动对接系统 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究和应用现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外研究和应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究和应用现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第20-23页 |
| 1.4.1 课题来源与需求分析 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 飞机部件对接目标位姿计算方法 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于调姿控制点约束的部件目标位姿计算 | 第23-26页 |
| 2.2.1 部件对接目标位姿分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 部件对接目标位姿计算模型 | 第24-26页 |
| 2.3 面向围框式平面对接的部件目标位姿计算 | 第26-29页 |
| 2.3.1 部件对接目标位姿分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 部件对接目标位姿计算模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 调姿控制点精度和对合面特征的部件目标位姿综合计算模型 | 第29页 |
| 2.4 面向叉耳接头对接的部件目标位姿计算 | 第29-34页 |
| 2.4.1 部件对接目标位姿分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 部件对接目标位姿计算模型 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 飞机部件调姿方法和自动对接工艺流程设计 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 对接坐标系构建方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 基于全局坐标系和公共基准点测量的对接坐标系构建方法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于叉耳接头中心和定位器方向标定的对接坐标系构建方法 | 第36-38页 |
| 3.3 定位器解算方法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 定位器接头球心位置标定方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 定位器驱动解算与优化方法 | 第39-42页 |
| 3.3.3 基于定位器位置反馈的测量点位置解算方法 | 第42-44页 |
| 3.4 飞机部件自动对接方法 | 第44-49页 |
| 3.4.1 飞机部件自动对接工艺流程设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 飞机部件调姿方法 | 第45-47页 |
| 3.4.3 飞机部件同步调姿方法 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 翼身自动对接系统控制软件开发与应用 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 翼身自动对接系统概述 | 第50-51页 |
| 4.3 控制软件总体设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 软件模块组成 | 第51-52页 |
| 4.3.2 软件流程设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 数据库设计 | 第54-55页 |
| 4.4 控制软件实现 | 第55-57页 |
| 4.4.1 主界面设计 | 第55-56页 |
| 4.4.2 机翼调姿对接模块界面设计 | 第56-57页 |
| 4.5 翼身自动对接应用试验 | 第57-61页 |
| 4.5.1 机翼目标位姿计算 | 第58-60页 |
| 4.5.2 机翼对接试验 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 平尾自动对接系统控制软件开发与应用 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 平尾自动对接系统概述 | 第62-63页 |
| 5.3 控制软件设计与实现 | 第63-66页 |
| 5.3.1 软件模块和流程设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 主界面设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 平尾调姿对接模块界面设计 | 第65-66页 |
| 5.4 平尾自动对接应用试验 | 第66-69页 |
| 5.4.1 平尾自动对接试验现场组成 | 第66-67页 |
| 5.4.2 平尾对接试验 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
