| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于网络化预警多源信息融合滤波问题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于多模导引头多源信息融合滤波问题研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 基于多飞行器协同多源信息融合滤波问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 模型建立与制导过程分析 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常用坐标系的定义及转换关系 | 第15-17页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的转换 | 第16-17页 |
| 2.3 目标机动模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.4 弹目相对运动模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于网络化预警多源信息的中制导信息估计 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 卡尔曼滤波方法 | 第22-25页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| 3.3 基于网络化预警多源信息的相对运动信息估计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 天基预警卫星测量信息描述 | 第25-26页 |
| 3.3.2 基于网络化预警多源信息的滤波模型建立 | 第26-27页 |
| 3.3.3 滤波模型线性化与离散化 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于多模导引头多源信息的末制导控制 | 第32-43页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 多模导引头信息滤波与融合 | 第33-36页 |
| 4.2.1 多模导引头跟踪坐标系 | 第33页 |
| 4.2.2 滤波模型建立 | 第33-35页 |
| 4.2.3 滤波模型线性化与离散化 | 第35-36页 |
| 4.2.4 多模导引头多源信息融合 | 第36页 |
| 4.3 基于多模导引头多源估计信息的末制导律设计 | 第36-37页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第37-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于多飞行器协同多源信息的末制导控制 | 第43-55页 |
| 5.1 引言 | 第43-44页 |
| 5.2 多飞行器协同多源信息滤波 | 第44-48页 |
| 5.2.1 协同滤波模型 | 第44-47页 |
| 5.2.2 协同滤波模型可观性分析 | 第47-48页 |
| 5.3 基于多飞行器协同拦截的导引律设计 | 第48-50页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第50-54页 |
| 5.4.1 协同探测飞行器导引律 | 第50-51页 |
| 5.4.2 协同滤波 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
