| 摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁流变减振器的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁流变减振器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 磁流变减振器在汽车悬架上的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 温度对磁流变减振器的影响 | 第14-15页 |
| 1.4 磁流变半主动悬架的控制算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 考虑温度影响的磁流变执行器部分故障的容错控制研究 | 第16-17页 |
| 1.5.1 执行器部分故障的容错控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5.2 考虑温度影响的磁流变执行器部分故障容错控制研究现状 | 第17页 |
| 1.6 本章小结和论文结构安排 | 第17-19页 |
| 2 磁流变减振器的温度特性试验及建模研究 | 第19-39页 |
| 2.1 磁流变减振器的温度特性试验 | 第19-23页 |
| 2.1.1 试验设备 | 第19-20页 |
| 2.1.2 试验方法 | 第20页 |
| 2.1.3 试验结果 | 第20-23页 |
| 2.2 磁流变减振器的试验结果分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 磁流变减振器的温度特性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁流变减振器的阻尼力与励磁电流的关系 | 第24-25页 |
| 2.2.3 磁流变减振器的阻尼力与活塞速度的关系 | 第25页 |
| 2.3 运用ANFIS建立磁流变减振器的力学模型 | 第25-36页 |
| 2.3.1 ANFIS的基本理论介绍 | 第26-28页 |
| 2.3.2ANFIS训练前减振器的模型结构 | 第28-30页 |
| 2.3.3 训练后减振器的模型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 模型有效性的检验 | 第33-36页 |
| 2.4 磁流变减振器温升模型的建立 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 执行器部分故障的磁流变半主动悬架动力学建模 | 第39-49页 |
| 3.1 随机路面激励模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.2 汽车悬架系统动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 温度对悬架系统响应的影响 | 第42-45页 |
| 3.3.1 温度对减振器粘滞阻尼系数的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.2 温度对悬架系统响应的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 考虑温度影响的故障因子的确定 | 第45-47页 |
| 3.5 磁流变半主动悬架系统故障模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 磁流变半主动悬架的滑模容错控制 | 第49-71页 |
| 4.1 磁流变半主动悬架的基本控制方法及仿真 | 第49-55页 |
| 4.1.1 天棚阻尼控制 | 第49-51页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制 | 第51-53页 |
| 4.1.3 仿真结果的分析与比较 | 第53-55页 |
| 4.2 磁流变半主动悬架的滑模容错控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.3 仿真分析 | 第56-70页 |
| 4.3.1 正弦路面输入 | 第56-58页 |
| 4.3.2 阶跃路面输入 | 第58-60页 |
| 4.3.3 冲击路面输入 | 第60-62页 |
| 4.3.4 随机路面输入 | 第62-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
| B. 作者在攻读硕士期间参加的科研项目 | 第81页 |