| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-16页 |
| 1.1.1 国外供水管网漏失情况分析对比 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内供水管网漏损概况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 管网漏失检测的方法与评价指标 | 第11-12页 |
| 1.1.4 管网漏失控制方法研究 | 第12-15页 |
| 1.1.5 管网漏失量计算方法不精准 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第16页 |
| 1.3 供水管网漏失量化研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-21页 |
| 第2章 Kalman 滤波分析管网漏失实验模拟平台 | 第21-29页 |
| 2.1 实验模拟平台介绍 | 第21-25页 |
| 2.1.1 实验目的 | 第21页 |
| 2.1.2 实验装置、仪器与设备 | 第21-25页 |
| 2.2 实验平台运行与调试 | 第25-26页 |
| 2.2.1 参数校核 | 第25页 |
| 2.2.2 测量仪表校核 | 第25页 |
| 2.2.3 状态模拟 | 第25-26页 |
| 2.3 建立供水管网压力驱动流量水力模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 节点漏失量 | 第26页 |
| 2.3.2 节点实际用水量 | 第26-27页 |
| 2.3.3 供水管网压力驱动流量水力模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 Kalman 滤波理论的管网漏失分析 | 第29-41页 |
| 3.1 Kalman 滤波理论的发展与应用 | 第29-30页 |
| 3.2 Kalman 滤波理论基础 | 第30-36页 |
| 3.2.1 引言 | 第30页 |
| 3.2.2 Kalman 滤波估计方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 随机线性离散系统 Kalman 滤波基本方程 | 第31-35页 |
| 3.2.4 Kalman 滤波的稳定性和误差分析 | 第35-36页 |
| 3.3 Kalman 滤波理论用于分析管网漏失量的可行性 | 第36页 |
| 3.4 基于 Kalman 滤波理论的供水管网漏失系统数学模型建立 | 第36-39页 |
| 3.4.1 建立管网漏失系统数学模型前的相关假设 | 第36页 |
| 3.4.2 供水管网漏失系统数学模型建立 | 第36-38页 |
| 3.4.3 确定管网漏失量的计算方法 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 Kalman 滤波分析管网漏失模拟实验 | 第41-80页 |
| 4.1 漏失模拟实验原理与方案设计 | 第41-42页 |
| 4.1.1 实验原理介绍 | 第41页 |
| 4.1.2 实验方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2 不同管网拓扑结构下的漏失实验模拟 | 第42-79页 |
| 4.2.1 单水源——环状管网 | 第42-68页 |
| 4.2.2 单水源——枝状管网 | 第68-72页 |
| 4.2.3 多水源——环状管网 | 第72-75页 |
| 4.2.4 单水源——枝环结合管网 | 第75-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 工程实例分析 | 第80-85页 |
| 5.1 QL 市供水管网系统基本概况 | 第80-81页 |
| 5.2 供水管网基础数据整理与分析 | 第81-82页 |
| 5.2.1 用户用水曲线分析 | 第81页 |
| 5.2.2 QL 市供水管网实测数据分析与处理 | 第81-82页 |
| 5.3 分析与计算供水管网漏失量 | 第82-83页 |
| 5.4 管网漏失量结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 1 Kalman 滤波分析管网漏失量相关源程序 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
