面向半物理仿真的微分代数模型求解方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外相关技术研究综述 | 第10-16页 |
| 1.4 研究内容与组织结构 | 第16-19页 |
| 2 基于 Modelica 的半物理仿真 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Modelica 语言建模特性 | 第19-20页 |
| 2.3 多领域模型的仿真流程 | 第20-22页 |
| 2.4 基于 Modelica 的半物理仿真 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 微分方程求解 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 刚性问题 | 第26-27页 |
| 3.3 微分方程常用解法 | 第27-33页 |
| 3.4 代数环撕裂 | 第33-34页 |
| 3.5 内联积分 | 第34-38页 |
| 3.6 实例验证 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 非线性方程系统求解 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 非线性迭代求解 | 第42-44页 |
| 4.3 雅克比矩阵及其逆矩阵的近似更新 | 第44-47页 |
| 4.4 近似更新的限制条件 | 第47-48页 |
| 4.5 奇异点扰动 | 第48-50页 |
| 4.6 实例验证 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 工程实例验证 | 第54-60页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 导弹运动模型 | 第54-56页 |
| 5.3 挖掘机三维装配模型 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 6 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第68页 |
