基于可变容积的力加载装置研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第9页 |
| 1.2 力加载装置的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 系统的功能及技术要求 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的研究工作 | 第12-13页 |
| 2 力加载装置研制方案分析 | 第13-20页 |
| 2.1 系统设计原理 | 第13页 |
| 2.2 力加载装置系统组成 | 第13-15页 |
| 2.3 力加载装置数学模型 | 第15-17页 |
| 2.4 模型仿真分析 | 第17-18页 |
| 2.5 系统控制算法分析 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 力加载装置硬件设计 | 第20-42页 |
| 3.1 力加载装置机械系统设计 | 第20-32页 |
| 3.2 力加载装置液压系统设计 | 第32-40页 |
| 3.3 力加载装置控制系统硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 力加载装置软件设计 | 第42-49页 |
| 4.1 Windows 人机交互界面开发 | 第42-44页 |
| 4.2 下位机控制程序开发 | 第44-46页 |
| 4.3 上下位机通讯 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 力加载装置调试实验 | 第49-56页 |
| 5.1 系统实验方案 | 第49-50页 |
| 5.2 系统实验结果 | 第50-53页 |
| 5.3 实验结果分析及优化 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究课题展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第64页 |
