| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 多 AGV 系统调度问题研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第19页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 神经—体液协调机制 | 第22-31页 |
| 2.1 神经系统 | 第22-23页 |
| 2.1.1 神经系统的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 神经系统的功能 | 第23页 |
| 2.2 内分泌系统 | 第23-26页 |
| 2.2.1 内分泌系统的结构 | 第24-26页 |
| 2.2.2 内分泌系统的功能 | 第26页 |
| 2.3 神经系统与内分泌系统的相互作用 | 第26-27页 |
| 2.3.1 神经系统对内分泌系统的调节控制作用 | 第26-27页 |
| 2.3.2 内分泌系统对神经系统的影响 | 第27页 |
| 2.4 神经—体液协调机制 | 第27-30页 |
| 2.4.1 神经调节 | 第27-29页 |
| 2.4.2 体液调节 | 第29页 |
| 2.4.3 神经—体液协调机制的功能 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于神经—体液协调机制的多 AGV 调度 | 第31-44页 |
| 3.1 多 AGV 调度系统与神经内分泌系统 | 第31-32页 |
| 3.2 多 AGV 调度区域控制模型 | 第32页 |
| 3.3 基于 DHMRCS 的多 AGV 防碰撞机制研究 | 第32-38页 |
| 3.3.1 多 AGV 碰撞类型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 DHMRCS 模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于 DHMRCS 的多 AGV 防碰撞及死锁研究 | 第35-38页 |
| 3.4 多 AGV 调度系统建模 | 第38-40页 |
| 3.4.1 激素调节规律 | 第38-39页 |
| 3.4.2 多 AGV 系统调度模型 | 第39-40页 |
| 3.5 基于神经—体液协调机制的任务分配及调度机制 | 第40页 |
| 3.6 基于神经—体液协调机制的多 AGV 调度系统扰动应对 | 第40-43页 |
| 3.6.1 生产任务变化 | 第41-42页 |
| 3.6.2 AGV 故障 | 第42-43页 |
| 3.6.3 机床故障 | 第43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多 AGV 调度仿真实验平台总体设计 | 第44-55页 |
| 4.1 多 AGV 调度仿真实验平台总体架构 | 第44-45页 |
| 4.2 多 AGV 调度仿真实验平台通信系统设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 基于 CC1100 的串口无线通信系统设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于 CAN 总线的通信系统设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 系统通信协议制定 | 第48-51页 |
| 4.3 多 AGV 调度仿真实验平台各模块运行流程 | 第51-54页 |
| 4.3.1 自动化立体仓库运行流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 AGV 运行流程 | 第52-53页 |
| 4.3.3 制造单元运行流程 | 第53页 |
| 4.3.4 监控终端运行流程 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多 AGV 调度仿真实验平台开发 | 第55-75页 |
| 5.1 AGV 详细设计 | 第55-60页 |
| 5.1.1 AGV 功能需求分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 AGV 硬件设计 | 第56-59页 |
| 5.1.3 AGV 软件设计 | 第59-60页 |
| 5.2 制造单元详细设计 | 第60-68页 |
| 5.2.1 制造单元功能需求分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 制造单元硬件设计 | 第62-65页 |
| 5.2.3 制造单元软件设计 | 第65-68页 |
| 5.3 监控终端详细设计 | 第68-74页 |
| 5.3.1 监控终端功能需求分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 监控终端硬件设计 | 第70-71页 |
| 5.3.3 监控终端软件设计 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 多 AGV 调度仿真实验及分析 | 第75-87页 |
| 6.1 多 AGV 调度仿真实验平台 | 第75页 |
| 6.2 多 AGV 调度仿真实验 | 第75-82页 |
| 6.3 多 AGV 调度扰动应对实验 | 第82-86页 |
| 6.3.1 生产任务变化 | 第84-85页 |
| 6.3.2 机床故障 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
