机载激光点云与CCD影像数据的融合技术研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 点云与影像融合的研究及发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构安排 | 第13页 |
| 1.4 课题来源 | 第13-14页 |
| 第二章 点云和影像数据的获取原理及预处理 | 第14-28页 |
| 2.1 点云的获取原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 点云的预处理 | 第16页 |
| 2.2 相机的成像数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 坐标系的介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.2 成像模型的数学方程 | 第18-22页 |
| 2.3 CCD 相机的参数标定 | 第22-26页 |
| 2.3.1 标定的基本介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 标定原理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.4 实验用的航拍数码相机 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于图像序列的运动估计实现点云贴图 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 对极几何的基本概念 | 第29-32页 |
| 3.2.1 极线约束和基础矩阵 | 第29-31页 |
| 3.2.2 本质矩阵 | 第31-32页 |
| 3.3 利用图像序列来解算旋转矩阵 | 第32-34页 |
| 3.4 获取旋转欧拉角的变化值序列 | 第34-37页 |
| 3.5 与姿态角序列的匹配 | 第37-45页 |
| 3.5.1 时间序列的预处理 | 第37-41页 |
| 3.5.2 相似性度量原理 | 第41-43页 |
| 3.5.3 时间序列的匹配实验 | 第43-45页 |
| 3.6 点云贴图的实现 | 第45-49页 |
| 3.6.1 共线方程 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于特征的点云与影像数据融合 | 第50-72页 |
| 4.1 目前融合方法的不足 | 第50-51页 |
| 4.2 图像拼接算法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 图像拼接技术概述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 图像配准 | 第52-54页 |
| 4.2.3 图像融合 | 第54-55页 |
| 4.3 SIFT 拼接算法 | 第55-63页 |
| 4.3.1 算法特点 | 第56页 |
| 4.3.2 建立尺度空间 | 第56页 |
| 4.3.3 检测尺度空间关键点 | 第56-58页 |
| 4.3.4 确定极值点 | 第58-59页 |
| 4.3.5 特征点描述 | 第59-60页 |
| 4.3.6 生成特征向量 | 第60-61页 |
| 4.3.7 拼接实验 | 第61-63页 |
| 4.4 直接线性变换方法 | 第63-68页 |
| 4.4.1 直接线性变换算法的关系式 | 第63-65页 |
| 4.4.2 直接线性变换算法的解算过程 | 第65-68页 |
| 4.5 点云贴图方法 | 第68-69页 |
| 4.6 实验及其分析 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统实现与实验结果 | 第72-84页 |
| 5.1 机载地面站系统的介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 地面站软件系统的实现 | 第73-77页 |
| 5.2.1 地面站系统开发工具 | 第74-76页 |
| 5.2.2 点云贴图算法的具体实现 | 第76-77页 |
| 5.3 实地实验及结果 | 第77-83页 |
| 5.3.1 基于图像序列的融合实验 | 第79-81页 |
| 5.3.2 基于特征点的融合实验 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
