起重机操纵动作分析与人机工效评价研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外起重机人机工程研究 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外起重机人机工程研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内起重机人机工程研究 | 第12-13页 |
| 1.3 起重机操纵舒适性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 起重机人机界面评价研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 起重机操纵作业人机工效研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文研究路线 | 第16-17页 |
| 第2章 起重机操纵室人的因素研究 | 第17-27页 |
| 2.1 起重机操纵作业人员人体操纵力分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 操纵作业人员操纵动作的力学特征 | 第17-18页 |
| 2.1.2 起重机操纵装置的操纵力 | 第18页 |
| 2.1.3 影响操纵作业人员舒适性因素 | 第18-19页 |
| 2.2 起重机操纵室作业空间分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 操纵作业人员二维人体模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 起重机操纵室作业空间 | 第20-21页 |
| 2.3 起重机操纵作业人员人体模型建立 | 第21-24页 |
| 2.3.1 人体简化模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 人体动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 建立操纵作业人员三维人体模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基于 3DsMax 的三维人体模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 起重机操纵作业人体模型检验 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 起重机操纵动作研究 | 第27-39页 |
| 3.1 起重机操纵装置控制部件组成 | 第27-29页 |
| 3.1.1 起重机操纵室操纵控件组成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 起重机操纵控件的操纵因素 | 第28-29页 |
| 3.2 起重机操纵界面布局研究 | 第29-32页 |
| 3.2.1 操纵控件位置 | 第30页 |
| 3.2.2 单个控件的布局 | 第30-31页 |
| 3.2.3 控件操纵方向 | 第31页 |
| 3.2.4 操纵移动匹配 | 第31-32页 |
| 3.3 起重机操纵室关联操纵研究 | 第32-34页 |
| 3.3.1 操纵室装置构造 | 第32页 |
| 3.3.2 操纵室关联操纵分析 | 第32-34页 |
| 3.4 起重机操纵动作分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 起重机基本操纵作业 | 第34-35页 |
| 3.4.2 操纵作业动作分类 | 第35-37页 |
| 3.4.3 操纵动作特征处理 | 第37-38页 |
| 3.4.4 操纵动作分类特征评估 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 起重机操纵人员作业动作特征数据采集 | 第39-51页 |
| 4.1 人体操纵作业动作建模 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于人机工程学操纵动作建模 | 第39页 |
| 4.1.2 人体操纵运动参数设定 | 第39-40页 |
| 4.2 操纵作业动作捕捉试验 | 第40-43页 |
| 4.2.1 动作捕捉及力学评估系统 | 第40-41页 |
| 4.2.2 试验内容设计 | 第41-43页 |
| 4.3 动作捕捉试验数据采集 | 第43-46页 |
| 4.3.1 数据采集准备工作 | 第43页 |
| 4.3.2 动作捕捉采集关节特征数据 | 第43-46页 |
| 4.4 操纵作业动作试验数据记录 | 第46-50页 |
| 4.4.1 试验数据整理 | 第46-48页 |
| 4.4.2 试验数据分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 起重机人机界面操纵舒适性研究 | 第51-61页 |
| 5.1 模糊综合评价 | 第51-53页 |
| 5.1.1 模糊评价概念 | 第51页 |
| 5.1.2 模糊综合评价基本步骤 | 第51-53页 |
| 5.2 起重机操纵舒适性模糊综合评价 | 第53-57页 |
| 5.2.1 舒适性定义 | 第53页 |
| 5.2.2 基于关节运动特征的操纵舒适性衡量 | 第53-54页 |
| 5.2.3 隶属函数的确定 | 第54-55页 |
| 5.2.4 起重机操纵动作舒适性因素集分析 | 第55-57页 |
| 5.3 模糊评价指标权重的确定 | 第57-59页 |
| 5.3.1 操纵舒适性权值确定方法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 权重值计算 | 第58-59页 |
| 5.4 模糊综合评价结果 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
