轮式装载机运动及能耗特性的联合仿真与试验研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题提出的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本课题所采用的研究方法和研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 轮式装载机虚拟样机的建立 | 第21-35页 |
| 2.1 装载机类型的简述 | 第21-22页 |
| 2.2 轮式装载机的结构组成和工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 装载机三维模型的建立和装配 | 第23-27页 |
| 2.3.1 厦工XG916 Ⅱ型装载机的简述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 装载机三维模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.4 装载机工作装置的多体动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.5 装载机铲掘作业阻力 | 第31-34页 |
| 2.5.1 装载机的铲掘作业方法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 装载机铲掘时的阻力 | 第32-33页 |
| 2.5.3 装载机的典型作业工况 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 工作装置机液联合仿真模型的建立 | 第35-49页 |
| 3.1 装载机液压系统的工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 液压系统建模 | 第36-46页 |
| 3.2.1 多路阀模型 | 第36-44页 |
| 3.2.2 优先阀模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 液压缸模型 | 第45-46页 |
| 3.3 联合仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 装载机工作装置的机液联合仿真与试验研究 | 第49-65页 |
| 4.1 装载机典型工况的能耗试验 | 第49-50页 |
| 4.2 正载工况 | 第50-56页 |
| 4.3 偏载工况 | 第56-61页 |
| 4.4 系统能量损失 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 铰接式转向特性的分析与试验研究 | 第65-77页 |
| 5.1 铰接式转向的简介 | 第65页 |
| 5.2 转向机构分析 | 第65-67页 |
| 5.3 转向液压系统分析 | 第67-69页 |
| 5.4 转向特性试验 | 第69-73页 |
| 5.4.1 不同转向速度试验 | 第70-72页 |
| 5.4.2 不同转向负载试验 | 第72-73页 |
| 5.5 转向过程能耗分析 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-77页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第77-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
