可展开平面天线机构展开过程分析与试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-19页 |
| 1.2.1 可展开平面天线机构研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.2 微重力环境模拟方法综述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 可展开机构理论分析研究现状及分析 | 第16-19页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 可展开平面天线机构展开过程运动学分析 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 机构简化 | 第20-23页 |
| 2.2.1 空间机构简化为平面机构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 多模块机构简化为单模块机构 | 第22-23页 |
| 2.3 机构运动学模型建立 | 第23-28页 |
| 2.3.1 单环机构运动学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 机构整体运动学建模 | 第27-28页 |
| 2.4 机构运动学特性分析 | 第28-36页 |
| 2.4.1 展开位形及轨迹分析 | 第28-31页 |
| 2.4.2 角速度及角加速度特性 | 第31-33页 |
| 2.4.3 奇异位置分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 可展开平面天线机构展开过程动力学分析 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 拉格朗日方程简介 | 第37页 |
| 3.3 机构动力学模型建立 | 第37-49页 |
| 3.3.1 无重力无弹簧的动力学模型 | 第38-42页 |
| 3.3.2 滚轮摩擦的动力学模型 | 第42-45页 |
| 3.3.3 辅助驱动弹簧的动力学模型 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 可展开平面天线机构展开过程仿真分析 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 ADAMS 参数化建模 | 第50-52页 |
| 4.2.1 模型分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 参数化仿真模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3 运动学仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 展开位形及轨迹 | 第52-54页 |
| 4.3.2 角速度及角加速度 | 第54-55页 |
| 4.3.3 奇异位置分析 | 第55-57页 |
| 4.4 动力学仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 无重力无弹簧时的驱动力矩 | 第57-58页 |
| 4.4.2 添加阻力矩后的驱动力矩 | 第58-59页 |
| 4.4.3 添加弹簧后的驱动力矩 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 可展开平面天线机构控制系统设计与展开试验 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 可展开平面天线机构样机试验系统 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统搭建 | 第63-70页 |
| 5.3.1 控制系统功能分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 控制系统结构 | 第65-66页 |
| 5.3.3 上位机监控系统 | 第66-68页 |
| 5.3.4 下位机控制系统 | 第68-70页 |
| 5.4 可展开平面天线机构样机试验 | 第70-74页 |
| 5.4.1 展开功能试验 | 第70-71页 |
| 5.4.2 驱动策略与锁紧关系研究试验 | 第71-73页 |
| 5.4.3 展开过程振动测试试验 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
