| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 悬浮式微机械陀螺研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁悬浮转子微陀螺 | 第11-12页 |
| 1.2.2 静电悬浮转子微陀螺 | 第12-14页 |
| 1.3 液浮转子式微陀螺研究现状 | 第14页 |
| 1.4 微电机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 静电驱动型微电机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 电磁驱动型微电机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液浮球碟转子式陀螺驱动原理及建模 | 第19-34页 |
| 2.1 球碟液浮转子式微陀螺简介 | 第19-22页 |
| 2.1.1 液浮转子式微陀螺基本介绍 | 第19页 |
| 2.1.2 液浮转子式微陀螺基本原理 | 第19-22页 |
| 2.2 球碟微转子电磁驱动原理 | 第22-23页 |
| 2.2.1 电动机原理 | 第22页 |
| 2.2.2 永磁同步转子电动机的电磁转矩 | 第22-23页 |
| 2.3 电磁场相关原理介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.1 安培环路定理 | 第23页 |
| 2.3.2 法拉第电磁感应定律 | 第23-24页 |
| 2.3.3 磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式 | 第24-25页 |
| 2.4 液浮转子式微陀螺驱动结构的仿真建模 | 第25-32页 |
| 2.4.1 几何建模 | 第25-26页 |
| 2.4.2 设置材料 | 第26页 |
| 2.4.3 设置激励 | 第26-29页 |
| 2.4.4 设置涡流效应和划分网格 | 第29页 |
| 2.4.5 设置求解规则并求解 | 第29-31页 |
| 2.4.6 后处理 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小节 | 第32-34页 |
| 第3章 微陀螺线圈相数及驱动技术的优化 | 第34-48页 |
| 3.1 4线圈驱动结构 | 第34-40页 |
| 3.1.1 4线圈结构驱动技术 | 第34-36页 |
| 3.1.2 4线圈结构电磁场仿真 | 第36-39页 |
| 3.1.3 4线圈结构驱动力矩仿真 | 第39-40页 |
| 3.2 6线圈驱动结构 | 第40-43页 |
| 3.2.1 6线圈结构驱动技术 | 第40-42页 |
| 3.2.2 6线圈结构电磁场仿真 | 第42页 |
| 3.2.3 6线圈结构驱动力矩仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 12线圈驱动结构 | 第43-45页 |
| 3.3.1 12线圈驱动结构技术 | 第43-44页 |
| 3.3.2 12线圈结构电磁场仿真 | 第44-45页 |
| 3.3.3 12线圈结构驱动力矩仿真 | 第45页 |
| 3.4 6种驱动技术结果对比 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 微陀螺线圈和转子结构尺寸的优化 | 第48-66页 |
| 4.1 液浮转子式微陀螺定子线圈安匝数、线径的优化 | 第48-57页 |
| 4.1.1 线圈安匝数与转子驱动力矩的关系 | 第48-51页 |
| 4.1.2 一定空间内线圈匝数与线径的关系 | 第51-53页 |
| 4.1.3 线圈安匝数、线径尺寸与热量损耗的关系 | 第53-57页 |
| 4.2 液浮转子式微陀螺转子结构优化 | 第57-65页 |
| 4.2.1 转子厚度与驱动力矩的关系 | 第58-59页 |
| 4.2.2 转子半径与驱动力矩的关系 | 第59-60页 |
| 4.2.3 驱动力矩与转子厚度、半径的关系 | 第60-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 微陀螺驱动结构优化实验 | 第66-75页 |
| 5.1 微陀螺驱动系统及实验平台介绍 | 第66-69页 |
| 5.1.1 微陀螺驱动系统简介 | 第66-67页 |
| 5.1.2 微陀螺驱动系统实验平台的建立 | 第67-69页 |
| 5.2 基于不同驱动技术的转子启动过程及驱动电流 | 第69-72页 |
| 5.3 驱动方案对转子极限转速的影响 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |