大规模动态虚拟场景管理关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 场景组织管理研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碰撞检测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 虚拟场景的组织管理 | 第12-13页 |
| 1.3.2 虚拟场景的碰撞检测 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 虚拟场景管理的相关技术 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟场景组织中常用的技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 场景图 | 第15-16页 |
| 2.1.2 二叉空间分割树 | 第16-17页 |
| 2.1.3 八叉空间分割树 | 第17-18页 |
| 2.1.4 包围体层次树 | 第18-19页 |
| 2.1.5 常用的组织技术性能评价 | 第19页 |
| 2.2 碰撞检测中常用的包围盒技术 | 第19-24页 |
| 2.2.1 轴对称包围盒 | 第20-21页 |
| 2.2.2 方向包围盒 | 第21页 |
| 2.2.3 固定方向包围盒 | 第21-23页 |
| 2.2.4 包围球 | 第23页 |
| 2.2.5 常用包围盒的性能评价 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 大规模动态虚拟场景的组织与管理 | 第25-40页 |
| 3.1 场景块的划分与组织 | 第26-30页 |
| 3.1.1 场景块的划分策略 | 第27-28页 |
| 3.1.2 场景块划分及组织 | 第28-30页 |
| 3.1.3 场景块的物理存储方式 | 第30页 |
| 3.2 构建场景图 | 第30-33页 |
| 3.3 室内场景构建对象二叉树 | 第33-36页 |
| 3.4 室外场景构建对象八叉树 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 大规模动态虚拟场景的碰撞检测 | 第40-55页 |
| 4.1 预处理阶段 | 第41-44页 |
| 4.1.1 潜在可碰撞集 | 第41页 |
| 4.1.2 物体的凸分解 | 第41-43页 |
| 4.1.3 构建物体凸块的AABB包围盒 | 第43页 |
| 4.1.4 创建潜在可碰撞集 | 第43-44页 |
| 4.2 初步检测阶段 | 第44-47页 |
| 4.2.1 AABB包围盒的动态更新 | 第44-45页 |
| 4.2.2 AABB包围盒相交性检测 | 第45-47页 |
| 4.3 详细检测阶段 | 第47-49页 |
| 4.3.1 Delaunay 三角剖分 | 第47-48页 |
| 4.3.2 三角形相交测试 | 第48-49页 |
| 4.4 算法分析 | 第49页 |
| 4.5 碰撞检测的并行处理 | 第49-54页 |
| 4.5.1 基于场景块建立缓存机制 | 第49-51页 |
| 4.5.2 并行处理实现 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 金属矿山3D训练平台的应用实例 | 第55-61页 |
| 5.1 原型系统的应用 | 第55-56页 |
| 5.2 软件功能模块的实现 | 第56-59页 |
| 5.2.1 矿山矿工模拟 | 第56页 |
| 5.2.2 矿山地面环境模拟 | 第56-57页 |
| 5.2.3 矿山井下作业环境模拟 | 第57-58页 |
| 5.2.4 矿山灾害模拟 | 第58页 |
| 5.2.5 碰撞检测模拟 | 第58-59页 |
| 5.3 性能对比分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 研究总结 | 第61-62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
