漏板漏嘴自动装配控制系统开发与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 漏板的加工制造技术 | 第13-15页 |
| 1.2.1 漏板的制造 | 第13-14页 |
| 1.2.2 漏板加工中的主要焊接方法 | 第14-15页 |
| 1.3 池窑漏板的发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.4 研究目的和要求 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 研究要求 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 漏板漏嘴自动装配系统控制方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 自动装配机构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 自动装配机构机械结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 自动装配机构输送结构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 漏嘴漏板自动装配工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2 控制系统设计基本内容 | 第22-25页 |
| 2.2.1 控制方案设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 控制方案介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 控制系统主要组成 | 第25-28页 |
| 2.3.1 PCI-1240 控制板卡介绍 | 第25-27页 |
| 2.3.2 PLC 介绍 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制系统硬件组成 | 第29-41页 |
| 3.1 伺服电机 | 第29-32页 |
| 3.1.1 伺服电机概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 选型原则及计算 | 第30-32页 |
| 3.2 气动元件 | 第32-35页 |
| 3.2.1 气动原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 气动选型及计算 | 第34-35页 |
| 3.3 板卡的接线 | 第35-40页 |
| 3.3.1 运动控制板卡的端口配置 | 第35-36页 |
| 3.3.2 伺服电机接线 | 第36-39页 |
| 3.3.3 接近开关接线 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像识别与定位 | 第41-54页 |
| 4.1 计算机视觉组成 | 第41-42页 |
| 4.1.1 相机 | 第42页 |
| 4.1.2 光源 | 第42页 |
| 4.1.3 图像采集卡 | 第42页 |
| 4.2 标定 | 第42-45页 |
| 4.2.1 坐标系建立及转换 | 第43-44页 |
| 4.2.2 像素的尺寸当量标定 | 第44-45页 |
| 4.3 图像预处理 | 第45-48页 |
| 4.3.1 直方图变换增强 | 第46-47页 |
| 4.3.2 图像滤波 | 第47-48页 |
| 4.4 边缘检测 | 第48-53页 |
| 4.4.1 边缘检测算法 | 第49-53页 |
| 4.4.2 边缘检测算法选择 | 第53页 |
| 4.5 控制识别 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 软件编写及控制过程实现 | 第54-68页 |
| 5.1 PCI-1240 控制板卡初始化 | 第54-55页 |
| 5.2 手动模块 | 第55-57页 |
| 5.2.1 初始运动参数设置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 点对点运动 | 第56页 |
| 5.2.3 直线插补运动 | 第56-57页 |
| 5.3 自动模块 | 第57-66页 |
| 5.3.1 回零控制 | 第57-60页 |
| 5.3.2 自动运动控制 | 第60-62页 |
| 5.3.3 图像识别补偿 | 第62-63页 |
| 5.3.4 气动控制 | 第63-65页 |
| 5.3.5 急停控制 | 第65-66页 |
| 5.4 PLC 与上位机通信 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
