| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 第2章 测距综述 | 第10-16页 |
| 2.1 门限法 | 第10-11页 |
| 2.2 相关法 | 第11-13页 |
| 2.3 相移法 | 第13-14页 |
| 2.4 自干涉法 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 基于 DUFFING 振子和 FLOQUET 指数的弱信号检测与测距方法 | 第16-41页 |
| 3.1 测距核心问题 | 第16-17页 |
| 3.2 超声波测距波形设计 | 第17-20页 |
| 3.3 弱信号检测与测距原理 | 第20-31页 |
| 3.3.1 混沌系统主要特征 | 第20-22页 |
| 3.3.2 Duffing 振子 | 第22-25页 |
| 3.3.3 Floquet 理论 | 第25-31页 |
| 3.4 波长数估计 | 第31-33页 |
| 3.5 相位估计 | 第33-35页 |
| 3.6 理论极限 | 第35-39页 |
| 3.6.1 传统测距方法性能分析 | 第35-37页 |
| 3.6.2 基于混沌信号的测距方法性能分析 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验验证与性能对比分析 | 第41-52页 |
| 4.1 弱信号检测仿真与结果分析 | 第41-42页 |
| 4.2 测距仿真与结果分析 | 第42-43页 |
| 4.3 测距实验与结果分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 实验平台 | 第43-48页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |