| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 减速器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 空间分度凸轮机构研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 空间凸轮减速装置国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 空间凸轮减速机构基本理论 | 第19-28页 |
| 2.1 空间凸轮减速机构简介 | 第19-20页 |
| 2.2 空间凸轮减速机构基本参数 | 第20-22页 |
| 2.3 空间凸轮减速机构工作廓面的设计 | 第22-24页 |
| 2.4 空间凸轮减速机构压力角计算 | 第24-27页 |
| 2.4.1 弧面凸轮减速机构压力角 | 第24-26页 |
| 2.4.2 圆柱凸轮减速机构压力角 | 第26-27页 |
| 2.5 空间凸轮减速机构凸脊厚度的研究 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 空间凸轮减速机构的参数化建模 | 第28-38页 |
| 3.1 参数化设计简介 | 第28-31页 |
| 3.1.1 参数化设计方法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 参数化设计步骤 | 第29-30页 |
| 3.1.3 Pro/Program参数化设计 | 第30-31页 |
| 3.2 弧面凸轮减速机构的参数化建模 | 第31-35页 |
| 3.2.1 设计条件 | 第31页 |
| 3.2.2 弧面凸轮的参数化 | 第31-33页 |
| 3.2.3 从动盘参数化 | 第33-34页 |
| 3.2.4 弧面凸轮减速机构的参数化装配 | 第34-35页 |
| 3.3 圆柱凸轮减速机构参数化建模 | 第35-37页 |
| 3.3.1 设计条件 | 第35页 |
| 3.3.2 参数化思路 | 第35-36页 |
| 3.3.3 圆柱凸轮减速机构的参数化建模 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 空间凸轮减速装置的设计 | 第38-59页 |
| 4.1 减速装置的设计 | 第38-48页 |
| 4.1.1 方案设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电机的选择 | 第39页 |
| 4.1.3 轴的设计与校核 | 第39-42页 |
| 4.1.4 传动机构的设计 | 第42-44页 |
| 4.1.5 轴承的选择 | 第44-45页 |
| 4.1.6 其他附件的设计 | 第45-47页 |
| 4.1.7 装置数字化模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.2 减速装置的动态仿真分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 ADAMS动态仿真分析求解过程 | 第48-51页 |
| 4.2.2 不同种类空间凸轮减速机构的运动仿真结果 | 第51-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-59页 |
| 5 空间凸轮减速装置的系列化设计 | 第59-66页 |
| 5.1 系列化设计概述 | 第59页 |
| 5.2 装置系列化方法 | 第59-60页 |
| 5.3 装置系列化过程 | 第60页 |
| 5.4 装置系列化设计 | 第60-65页 |
| 5.4.1 装置的结构形式 | 第60页 |
| 5.4.2 确定参数系列 | 第60-61页 |
| 5.4.3 建立基型产品 | 第61-62页 |
| 5.4.4 编制系列型号 | 第62页 |
| 5.4.5 求解系列装置参数数据 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 空间凸轮减速装置设计系统的开发 | 第66-80页 |
| 6.1 系统设计思路 | 第66页 |
| 6.2 装置设计系统的开发 | 第66-74页 |
| 6.2.1 系统开发流程 | 第66-67页 |
| 6.2.2 创建Pro/toolkit应用程序 | 第67-70页 |
| 6.2.3 设计菜单及对话框 | 第70-73页 |
| 6.2.4 应用程序的编译 | 第73页 |
| 6.2.5 程序的注册及运行 | 第73-74页 |
| 6.3 系统应用实例 | 第74-79页 |
| 6.3.1 轴输出式空间凸轮减速装置的设计 | 第74-77页 |
| 6.3.2 法兰输出式空间凸轮减速装置的设计 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录 A：法兰输出式圆柱凸轮减速装置零部件图 | 第90-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96-97页 |