谐波减速器的振动研究与疲劳分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究水平现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究水平概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究水平概述 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-17页 |
| 2 谐波减速器的简介及结构设计 | 第17-27页 |
| 2.1 谐波减速器的简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 减速器的分类及介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.2 谐波减速器的传动原理及特点 | 第19-20页 |
| 2.2 谐波减速器的设计及干涉检验 | 第20-25页 |
| 2.2.1 零件参数设计 | 第20-24页 |
| 2.2.2 模型干涉检验 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 谐波减速器的运动学分析 | 第27-35页 |
| 3.1 谐波齿轮传动数学模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2 谐波减速器的运动学分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 建立波发生器与柔轮的坐标关系式 | 第29-30页 |
| 3.2.2 建立柔轮与刚轮的坐标关系式 | 第30-31页 |
| 3.2.3 整机相对运动方程的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-35页 |
| 4 谐波减速器的刚-柔耦合分析 | 第35-43页 |
| 4.1 刚-柔耦合模型的建立 | 第35-39页 |
| 4.1.1 引言 | 第35页 |
| 4.1.2 柔性体建模 | 第35-37页 |
| 4.1.3 虚拟样机的建立 | 第37-39页 |
| 4.2 动力学仿真 | 第39-42页 |
| 4.2.1 虚拟样机的仿真 | 第39-40页 |
| 4.2.2 载荷-时间历程曲线的获取 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 谐波减速器的结构动力学分析 | 第43-61页 |
| 5.1 谐波减速器动力学建模 | 第43-46页 |
| 5.2 静动态特性分析 | 第46-52页 |
| 5.2.1 结构静力学分析 | 第46-49页 |
| 5.2.2 整机模态分析 | 第49-52页 |
| 5.3 整机谐响应分析 | 第52-54页 |
| 5.4 整机振动原因及特点分析 | 第54-59页 |
| 5.4.1 振动原因分析 | 第54页 |
| 5.4.2 产生齿轮噪声的特点 | 第54-55页 |
| 5.4.3 减振降噪改进建议 | 第55-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 柔轮应力及疲劳强度研究 | 第61-81页 |
| 6.1 柔轮疲劳强度计算 | 第61-66页 |
| 6.1.1 应力的计算 | 第61-65页 |
| 6.1.2 疲劳强度的计算 | 第65-66页 |
| 6.2 不同材料性能对比分析 | 第66-71页 |
| 6.2.1 不同材料下固有频率的分析 | 第66-70页 |
| 6.2.2 不同材料下啮合力的分析 | 第70-71页 |
| 6.3 柔轮预应力分析 | 第71-73页 |
| 6.4 谐响应分析 | 第73-76页 |
| 6.5 柔轮疲劳强度分析 | 第76-78页 |
| 6.5.1 材料的S-N曲线的获取 | 第76-77页 |
| 6.5.2 疲劳强度分析 | 第77-78页 |
| 6.6 提高性能建议 | 第78-80页 |
| 6.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读期间发表的学术论文 | 第89页 |
