基于负载模拟器的摩擦力矩加载特性研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题依据 | 第12页 |
| 1.2 论文背景来源及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 摩擦模型研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.2 摩擦试验系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 摩擦力矩加载控制策略研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 2 摩擦力矩加载试验系统总体设计 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 小样测试工作原理及参数确定 | 第24-27页 |
| 2.2.1 小样测试原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 缩比试验相似常数的确定 | 第25-27页 |
| 2.3 试验系统总体结构 | 第27-29页 |
| 2.4 试验系统的机械结构及驱动系统 | 第29-30页 |
| 2.5 气动加载系统 | 第30-31页 |
| 2.6 测控系统 | 第31-37页 |
| 2.6.1 测控系统总体结构 | 第31-32页 |
| 2.6.2 各参数的测量原理 | 第32-33页 |
| 2.6.3 测控系统硬件 | 第33-34页 |
| 2.6.4 信号调理电路 | 第34-36页 |
| 2.6.5 测控系统软件 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 试验系统建模与辨识 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 气动加载系统建模及参数辨识 | 第38-49页 |
| 3.2.1 气动加载系统建模 | 第39-46页 |
| 3.2.2 气动加载系统模型参数辨识 | 第46-49页 |
| 3.3 驱动系统建模 | 第49-52页 |
| 3.4 摩擦模型及参数辨识 | 第52-57页 |
| 3.4.1 摩擦模型 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的摩擦模型参数辨识 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 摩擦力矩加载控制策略及仿真 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 恒压力加载控制策略及仿真 | 第58-64页 |
| 4.2.1 基于PID控制的恒压力加载 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于滑模变结构控制的恒压力加载 | 第60-64页 |
| 4.3 驱动电机控制策略及仿真 | 第64-69页 |
| 4.3.1 基于PI控制器的伺服电机速度控制 | 第64-66页 |
| 4.3.2 基于滑模变结构的伺服电机控制策略 | 第66-69页 |
| 4.4 恒摩擦力矩加载控制策略及仿真 | 第69-76页 |
| 4.4.1 基于PID的恒摩擦力矩加载控制 | 第69-72页 |
| 4.4.2 PID+前馈控制的恒摩擦力矩加载控制 | 第72-74页 |
| 4.4.3 基于摩擦模型的恒摩擦力矩加载控制 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 5 试验研究 | 第78-92页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 摩擦加载试验条件 | 第78-79页 |
| 5.3 试验研究 | 第79-91页 |
| 5.3.1 试验研究方法及流程 | 第79-80页 |
| 5.3.2 摩擦系数测定试验 | 第80-83页 |
| 5.3.3 恒压力加载试验 | 第83-85页 |
| 5.3.4 恒摩擦力矩制动试验 | 第85-89页 |
| 5.3.5 恒摩擦力矩控制下低速切换试验 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
