基于彩色条纹投影的三维小视场成像系统软硬件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 光学三维测量技术简介 | 第9-11页 |
| 1.3 小物体三维形貌测量的国内外发展概况 | 第11页 |
| 1.4 本课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第13-21页 |
| 2.1 测量系统总体设计 | 第13-15页 |
| 2.2 投影系统结构 | 第15-18页 |
| 2.3 采集系统结构 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 系统测量原理 | 第21-33页 |
| 3.1 四步相移原理 | 第21-23页 |
| 3.2 相机标定原理 | 第23-26页 |
| 3.2.1 坐标系变换及摄像机模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.2.2 摄像机标定的内参和外参 | 第25-26页 |
| 3.3 深度方向标定原理 | 第26-29页 |
| 3.3.1 标定板深度计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 展开相位的计算 | 第28页 |
| 3.3.3 深度方向标定系数的计算 | 第28-29页 |
| 3.4 横向标定原理 | 第29-32页 |
| 3.4.1 圆环标志点中心的提取 | 第29-30页 |
| 3.4.2 标定板在参考坐标系中的定位 | 第30-31页 |
| 3.4.3 横向标定系数的计算 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 MFC 简介 | 第33页 |
| 4.2 OPENCV 简介 | 第33-34页 |
| 4.3 测量系统界面总体设计 | 第34-36页 |
| 4.4 采集模块及程序设计 | 第36-38页 |
| 4.5 相位处理、显示、验证模块及其程序设计 | 第38-39页 |
| 4.6 标定模块及程序设计 | 第39-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 三维测量系统实验分析 | 第45-51页 |
| 5.1 相机标定实验分析 | 第45-46页 |
| 5.2 系统标定实验分析 | 第46-49页 |
| 5.3 微小物体测量结果 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 工作总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |
