| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络中节点三维定位技术 | 第12-26页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12页 |
| 2.2 无线传感网络节点三维定位技术简介 | 第12-16页 |
| 2.2.1 三维定位算法的特点 | 第12-13页 |
| 2.2.2 定位算法的性能评价指标 | 第13-14页 |
| 2.2.3 三维空间节点坐标计算的基本方法 | 第14-16页 |
| 2.3 节点三维定位算法相关研究分析 | 第16-23页 |
| 2.3.1 Landscape-3D 三维定位算法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 ILAH-3D 三维定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 Constrained-3D 三维定位算法 | 第18页 |
| 2.3.4 WSN 三维质心定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.5 三维 DV-Hop 定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3.6 APIS 三维定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3.7 MDS-MAP 空间多维定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3.8 APIT-3D 定位算法 | 第23页 |
| 2.4 现阶段三维定位算法研究思路总结 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于中垂面分割的 APIT-VP 三维定位算法 | 第26-38页 |
| 3.1 APIT-3D 三维定位算法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 APIT-3D 算法的基本思想 | 第26页 |
| 3.1.2 APIT-3D 算法的理论基础 | 第26-29页 |
| 3.1.3 APIT-3D 算法的具体步骤 | 第29-31页 |
| 3.2 APIT-3D 算法的缺陷分析 | 第31-33页 |
| 3.3 APIT-3D 算法的改进 | 第33-35页 |
| 3.3.1 降低误判错误的改进方案 | 第33-34页 |
| 3.3.2 中垂面分割法 | 第34-35页 |
| 3.4 APIT-VP 定位算法具体步骤 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿真实验与结果分析 | 第38-43页 |
| 4.1 MATLAB 仿真实验场景设置 | 第38页 |
| 4.2 仿真实验结果分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 节点密度阈值的设置 | 第39-40页 |
| 4.2.2 节点通信半径对算法定位精度的影响 | 第40-41页 |
| 4.2.3 信标节点密度对算法定位精度的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.4 信标节点密度对算法定位覆盖率的影响 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 总结 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第49页 |
