| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 汽车电控系统通信网络的研究意义 | 第11-20页 |
| 1.1.1 汽车控制系统的类型 | 第13-15页 |
| 1.1.2 车载通信网络的类型和发展 | 第15-20页 |
| 1.2 混杂通信网络国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.1 CAN/FlexRay 混杂通信 | 第20-22页 |
| 1.2.2 CAN/Ethernet 混杂通信 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 混杂通信网络的设计 | 第25-53页 |
| 2.1 汽车先进电控系统功能分析 | 第25-30页 |
| 2.1.2 纯电动汽车先进底盘和整车控制系统 | 第28-29页 |
| 2.1.3 汽车电控系统复杂通信网络的意义 | 第29-30页 |
| 2.2 混杂通信网络的设计 | 第30-42页 |
| 2.2.1 混杂通信网络实现的若干问题 | 第30-36页 |
| 2.2.2 复杂混合通信网络的网络建立 | 第36-42页 |
| 2.3 混杂通信的信息配置 | 第42-51页 |
| 2.3.1 网络传输报文的制定 | 第42-44页 |
| 2.3.2 报文发送周期的制定 | 第44-47页 |
| 2.3.3 报文的周期偏移 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 电控系统网络通信的测试及优化 | 第53-85页 |
| 3.1 电控系统通信的虚拟仿真 | 第53-61页 |
| 3.1.1 仿真环境的建立 | 第54-58页 |
| 3.1.2 车载通信网络通信仿真结果 | 第58-61页 |
| 3.2 车载通信网络性能优化 | 第61-82页 |
| 3.2.1 电控系统通信网络拓扑结构的优化 | 第62-71页 |
| 3.2.2 网络通信性能的优化 | 第71-76页 |
| 3.2.3 优化后的网络架构及性能测试 | 第76-82页 |
| 3.3 本章小结 | 第82-85页 |
| 第4章 复杂电控系统在混杂通信网络的应用 | 第85-103页 |
| 4.1 汽车集成控制简介 | 第85-86页 |
| 4.2 汽车控制算法的仿真应用 | 第86-93页 |
| 4.2.1 CANoe/MATLAB 联合仿真介绍 | 第86-88页 |
| 4.2.2 集成控制算法在联合仿真中的应用 | 第88-93页 |
| 4.3 汽车集成控制算法在先进电控条件平台上的应用 | 第93-95页 |
| 4.4 汽车集成控制算法和车载通信网络的实车试验 | 第95-101页 |
| 4.4.1 实车静态测试 | 第95-97页 |
| 4.4.2 测功机试验 | 第97-100页 |
| 4.4.3 实车路面试验 | 第100-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第103-107页 |
| 5.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 5.2 未来展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 作者简介 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |