基于点阵结构光视觉技术的轴径测量
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 论文的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 计算机视觉技术简介 | 第14-16页 |
| 1.2.1 计算机视觉技术的发展 | 第14页 |
| 1.2.2 计算机视觉检测技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 计算机视觉测量轴径技术 | 第15-16页 |
| 1.3 计算机视觉测量相关技术简介 | 第16-20页 |
| 1.3.1 图像采集 | 第17页 |
| 1.3.2 角点检测 | 第17页 |
| 1.3.3 摄像机标定 | 第17-18页 |
| 1.3.4 阈值分割 | 第18页 |
| 1.3.5 光斑质心检测 | 第18-19页 |
| 1.3.6 边缘检测 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 CCD 摄像机标定 | 第21-47页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型中的坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 摄像机线性成像模型 | 第23-26页 |
| 2.2.3 摄像机非线性成像模型 | 第26-29页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第29-35页 |
| 2.3.1 内参初值求解 | 第29-32页 |
| 2.3.2 外参初值求解 | 第32-33页 |
| 2.3.3 摄像机线性成像模型优化求解 | 第33页 |
| 2.3.4 畸变系数初值求解 | 第33-34页 |
| 2.3.5 摄像机非线性成像模型优化求解 | 第34-35页 |
| 2.4 摄像机模型改进标定 | 第35-37页 |
| 2.4.1 改变成像模型映射方向 | 第35页 |
| 2.4.2 改进畸变模型 | 第35-36页 |
| 2.4.3 摄像机成像模型改进标定 | 第36-37页 |
| 2.5 摄像机标定实验与分析 | 第37-46页 |
| 2.5.1 实验设备 | 第37-39页 |
| 2.5.2 实验拍摄图像 | 第39-40页 |
| 2.5.3 图像幅数对标定的影响 | 第40-42页 |
| 2.5.4 角点数目对标定的影响 | 第42-44页 |
| 2.5.5 背光源光照对标定的影响 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 光斑质心提取及空间坐标反求 | 第47-61页 |
| 3.1 阈值分割 | 第47-50页 |
| 3.1.1 一维最大类间方差法 | 第47-48页 |
| 3.1.2 二维最大类间方差法 | 第48-50页 |
| 3.2 光斑质心提取的快速算法 | 第50-56页 |
| 3.2.1 算法的基本原理 | 第51-53页 |
| 3.2.2 光斑质心提取实验 | 第53-56页 |
| 3.3 光斑质心的空间坐标反求 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 点阵结构光视觉系统的轴径测量模型 | 第61-71页 |
| 4.1 轴径测量模型 | 第61-63页 |
| 4.2 轴径尺寸计算 | 第63-68页 |
| 4.3 点阵结构光视觉系统标定 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 轴径测量实验与误差分析 | 第71-83页 |
| 5.1 实验器材及装置 | 第71-73页 |
| 5.2 实验步骤及数据处理 | 第73-80页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实验数据处理 | 第74-80页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 不足和展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 1 摄像机内参标定实验的标定板图像 | 第89-90页 |
| 附录 2 用于轴径测量实验的靶标图像 | 第90-91页 |
| 作者简介及研究生期间所获学术成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
