摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 引言 | 第11页 |
1.2 压电驱动技术的研究现状 | 第11-20页 |
1.2.1 压电超声波电机 | 第12-13页 |
1.2.2 直动式压电驱动器 | 第13-15页 |
1.2.3 惯性式压电驱动器 | 第15-16页 |
1.2.4 步进式压电驱动器 | 第16-19页 |
1.2.5 压电驱动技术的发展趋势 | 第19-20页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
第2章 压电驱动技术理论研究 | 第21-29页 |
2.1 压电材料 | 第21-22页 |
2.1.1 无机压电材料 | 第21-22页 |
2.1.2 有机压电材料 | 第22页 |
2.2 压电叠堆 | 第22-28页 |
2.2.1 压电效应 | 第22-23页 |
2.2.2 压电叠堆工作机理 | 第23-24页 |
2.2.3 压电叠堆的选用和参数 | 第24-28页 |
2.3 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 尺蠖型压电驱动器原理分析 | 第29-39页 |
3.1 尺蠖型压电驱动器工作原理 | 第29-30页 |
3.2 尺蠖型压电驱动器的分类 | 第30-32页 |
3.2.1 爬行式(Walker)尺蠖型压电驱动器 | 第30-31页 |
3.2.2 推进式(Pusher)尺蠖型压电驱动器 | 第31页 |
3.2.3 混合驱动式(Pusher&Walker)尺蠖型压电驱动器 | 第31-32页 |
3.3 柔性铰链 | 第32-37页 |
3.3.1 常用柔性铰链的结构形式 | 第32-33页 |
3.3.2 柔性铰链的材料及加工 | 第33-34页 |
3.3.3 柔性铰链的空间力学模型 | 第34-36页 |
3.3.4 柔性铰链的刚度计算 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-39页 |
第4章 多自由度尺蠖型压电驱动器的设计与分析 | 第39-54页 |
4.1 驱动器原理与设计 | 第39-43页 |
4.2 驱动器组成单元的设计与分析 | 第43-52页 |
4.2.1 钳位机构的设计与分析 | 第43-44页 |
4.2.2 旋转驱动机构的设计与分析 | 第44-46页 |
4.2.3 直线驱动机构的设计与分析 | 第46-47页 |
4.2.4 预紧机构的设计与分析 | 第47-48页 |
4.2.5 转动机构的设计与分析 | 第48-50页 |
4.2.6 直线机构的设计与分析 | 第50-52页 |
4.3 本章小结 | 第52-54页 |
第5章 多自由度仿生压电精密驱动器的试验研究 | 第54-80页 |
5.1 驱动器输出特性的试验测试 | 第54-77页 |
5.1.1 驱动器试验测试系统 | 第54-56页 |
5.1.2 驱动器测试原来与方法 | 第56-57页 |
5.1.3 驱动器旋转运动输出特性试验测试 | 第57-68页 |
5.1.4 驱动器直线运动输出特性试验测试 | 第68-77页 |
5.2 影响驱动器性能的因素 | 第77-79页 |
5.2.1 机械结构对驱动器性能的影响 | 第77-78页 |
5.2.2 温度对驱动器性能的影响因素 | 第78页 |
5.2.3 摩擦阻尼对驱动器性能的影响 | 第78-79页 |
5.3 本章小结 | 第79-80页 |
第6章 前景展望与总结 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-89页 |
作者成果简介 | 第89-90页 |
致谢 | 第90页 |