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多自由度仿生压电精密驱动器设计分析与试验研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 引言第11页
    1.2 压电驱动技术的研究现状第11-20页
        1.2.1 压电超声波电机第12-13页
        1.2.2 直动式压电驱动器第13-15页
        1.2.3 惯性式压电驱动器第15-16页
        1.2.4 步进式压电驱动器第16-19页
        1.2.5 压电驱动技术的发展趋势第19-20页
    1.3 论文的主要研究内容第20-21页
第2章 压电驱动技术理论研究第21-29页
    2.1 压电材料第21-22页
        2.1.1 无机压电材料第21-22页
        2.1.2 有机压电材料第22页
    2.2 压电叠堆第22-28页
        2.2.1 压电效应第22-23页
        2.2.2 压电叠堆工作机理第23-24页
        2.2.3 压电叠堆的选用和参数第24-28页
    2.3 本章小结第28-29页
第3章 尺蠖型压电驱动器原理分析第29-39页
    3.1 尺蠖型压电驱动器工作原理第29-30页
    3.2 尺蠖型压电驱动器的分类第30-32页
        3.2.1 爬行式(Walker)尺蠖型压电驱动器第30-31页
        3.2.2 推进式(Pusher)尺蠖型压电驱动器第31页
        3.2.3 混合驱动式(Pusher&Walker)尺蠖型压电驱动器第31-32页
    3.3 柔性铰链第32-37页
        3.3.1 常用柔性铰链的结构形式第32-33页
        3.3.2 柔性铰链的材料及加工第33-34页
        3.3.3 柔性铰链的空间力学模型第34-36页
        3.3.4 柔性铰链的刚度计算第36-37页
    3.4 本章小结第37-39页
第4章 多自由度尺蠖型压电驱动器的设计与分析第39-54页
    4.1 驱动器原理与设计第39-43页
    4.2 驱动器组成单元的设计与分析第43-52页
        4.2.1 钳位机构的设计与分析第43-44页
        4.2.2 旋转驱动机构的设计与分析第44-46页
        4.2.3 直线驱动机构的设计与分析第46-47页
        4.2.4 预紧机构的设计与分析第47-48页
        4.2.5 转动机构的设计与分析第48-50页
        4.2.6 直线机构的设计与分析第50-52页
    4.3 本章小结第52-54页
第5章 多自由度仿生压电精密驱动器的试验研究第54-80页
    5.1 驱动器输出特性的试验测试第54-77页
        5.1.1 驱动器试验测试系统第54-56页
        5.1.2 驱动器测试原来与方法第56-57页
        5.1.3 驱动器旋转运动输出特性试验测试第57-68页
        5.1.4 驱动器直线运动输出特性试验测试第68-77页
    5.2 影响驱动器性能的因素第77-79页
        5.2.1 机械结构对驱动器性能的影响第77-78页
        5.2.2 温度对驱动器性能的影响因素第78页
        5.2.3 摩擦阻尼对驱动器性能的影响第78-79页
    5.3 本章小结第79-80页
第6章 前景展望与总结第80-82页
参考文献第82-89页
作者成果简介第89-90页
致谢第90页

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