| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第13-14页 |
| 第2章 冗余网络系统架构 | 第14-23页 |
| 2.1 系统概述 | 第14-16页 |
| 2.2 通信协议选择及简介 | 第16-21页 |
| 2.2.1 有线通信协议选择 | 第16-19页 |
| 2.2.2 无线通信协议选择 | 第19-21页 |
| 2.3 可行性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 系统设计原则 | 第22-23页 |
| 第3章 冗余网络节点模块硬件设计 | 第23-46页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 CPU选择与设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 嵌入式处理器简介 | 第24-25页 |
| 3.2.2 ARM处理器分类 | 第25-27页 |
| 3.2.3 ARM Cortex-M3处理器 | 第27页 |
| 3.2.4 常见的Cortex-M3系列MCU及选择 | 第27-29页 |
| 3.2.5 CPU硬件设计 | 第29-31页 |
| 3.3 CAN总线硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 CAN网络拓扑结构及节点硬件简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 STM32内部CAN控制器简介 | 第32-33页 |
| 3.3.3 CAN驱动器简介 | 第33-34页 |
| 3.3.4 CAN硬件电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4 ZigBee硬件设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 ZigBee简介 | 第35-37页 |
| 3.4.2 ZigBee芯片简介 | 第37-39页 |
| 3.4.3 ZigBee硬件电路设计 | 第39页 |
| 3.5 以太网硬件设计 | 第39-43页 |
| 3.5.1 以太网简介 | 第39-41页 |
| 3.5.2 STM32内部以太网硬件简介 | 第41-42页 |
| 3.5.3 以太网硬件电路设计 | 第42-43页 |
| 3.6 电源部分硬件设计 | 第43-46页 |
| 第4章 冗余网络通信软件设计 | 第46-69页 |
| 4.1 冗余通信模型设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 数据通信模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 数据传输协议定义 | 第47-48页 |
| 4.2 嵌入式实时操作系统简介及移植 | 第48-60页 |
| 4.2.1 嵌入式实时操作系统选择 | 第48-51页 |
| 4.2.2 RT-Thread简介 | 第51-52页 |
| 4.2.3 RT-Thread移植及使用 | 第52-60页 |
| 4.3 ZigBee模块软件设计 | 第60-66页 |
| 4.4 MCU软件设计 | 第66-69页 |
| 4.4.1 终端通信处理架构 | 第66-67页 |
| 4.4.2 网关通信处理架构 | 第67-69页 |
| 第5章 通信实验及测试 | 第69-74页 |
| 5.1 实验网络配置 | 第69-70页 |
| 5.2 CAN总线通信测试 | 第70-71页 |
| 5.3 ZigBee通信测试 | 第71-72页 |
| 5.4 冗余通信测试 | 第72-73页 |
| 5.5 结论 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |