分布式预测函数控制及其应用研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 预测控制概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 预测函数控制概述 | 第13页 |
| 1.3.3 分布式预测控制概述 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 预测函数控制及其分布式方案的提出 | 第16-31页 |
| 2.1 预测函数控制基本原理 | 第16-24页 |
| 2.1.1 基函数选择形式 | 第17页 |
| 2.1.2 阶跃响应模型建立 | 第17-21页 |
| 2.1.3 实时优化求解 | 第21-22页 |
| 2.1.4 模型误差补偿 | 第22-24页 |
| 2.2 预测函数控制参数设计方案 | 第24-27页 |
| 2.2.1 基函数选择标准 | 第24页 |
| 2.2.2 采样周期和模型长度选择范围 | 第24-25页 |
| 2.2.3 优化时域长度和误差权矩阵定义 | 第25-26页 |
| 2.2.4 控制时域的取值范围 | 第26页 |
| 2.2.5 实时校正参数的选择原则 | 第26-27页 |
| 2.3 仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4 分布式预测函数控制的提出 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 分布式预测函数控制方案设计 | 第31-40页 |
| 3.1 大规模系统控制策略概述 | 第31-35页 |
| 3.1.1 集中式预测控制设计方案 | 第31-32页 |
| 3.1.2 分散式预测控制设计方案 | 第32-33页 |
| 3.1.3 分布式预测控制设计方案 | 第33-35页 |
| 3.2 分布式预测函数控制设计基础 | 第35-36页 |
| 3.3 分布式预测函数控制结构设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 分布式预测函数控制设计方案 | 第37页 |
| 3.3.2 分布式预测函数控制优点 | 第37-38页 |
| 3.4 分布式预测函数控制设计步骤 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 分布式预测函数控制算法研究 | 第40-54页 |
| 4.1 分布式预测函数控制算法推导 | 第40-45页 |
| 4.1.1 分布式阶跃响应模型建立 | 第41-42页 |
| 4.1.2 分布式实时优化计算 | 第42-43页 |
| 4.1.3 分布式误差校正形式 | 第43-45页 |
| 4.2 分布式预测函数控制算法迭代收敛定理 | 第45页 |
| 4.3 仿真研究 | 第45-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 四容水箱分布式预测函数控制 | 第54-85页 |
| 5.1 四水箱液位控制设计基础 | 第54-57页 |
| 5.1.1 四水箱系统概述 | 第54-56页 |
| 5.1.2 MCGS 组态软件概述 | 第56-57页 |
| 5.2 四水箱分布式预测函数控制方案设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 四水箱液位控制系统组成 | 第57-58页 |
| 5.2.2 四水箱液位控制系统硬件简介 | 第58-61页 |
| 5.2.3 四水箱液位控制系统设计方案 | 第61-62页 |
| 5.3 四水箱分布式预测函数控制仿真分析 | 第62-74页 |
| 5.3.1 阶跃响应采样组态界面设计 | 第62-65页 |
| 5.3.2 四水箱模型传递函数研究 | 第65-69页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第69-74页 |
| 5.4 四水箱分布式预测函数控制实验研究 | 第74-84页 |
| 5.4.1 分布式预测函数控制算法实现 | 第74-75页 |
| 5.4.2 分布式预测函数控制程序设计 | 第75-78页 |
| 5.4.3 四水箱分布式预测函数控制组态界面设计 | 第78-81页 |
| 5.4.4 四水箱分布式预测函数控制运行结果 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
