| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 车辆座椅悬架研究与发展概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 座椅悬架分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 座椅悬架系统控制策略 | 第18-20页 |
| 1.3 坐姿人体振动特性分析 | 第20-23页 |
| 1.3.1 人体对振动的反应 | 第20-21页 |
| 1.3.2 座椅动态舒适性评价方法 | 第21-23页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于加速粒子群算法的座椅悬架系统参数优化 | 第25-41页 |
| 2.1 路面输入模型 | 第25-27页 |
| 2.2 “车轮-车身-座椅、人体”系统建模 | 第27-31页 |
| 2.2.1 系统动力学方程建立 | 第27-29页 |
| 2.2.2 系统状态空间方程建立 | 第29-31页 |
| 2.3 基于加速粒子群算法的座椅悬架参数优化 | 第31-38页 |
| 2.3.1 加速粒子群算法简介 | 第32-33页 |
| 2.3.2 初始座椅悬架仿真系统建模 | 第33-35页 |
| 2.3.3 座椅悬架系统参数优化 | 第35-37页 |
| 2.3.4 参数优化系统仿真分析 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 基于加速粒子群算法的座椅悬架最优控制系统 | 第41-53页 |
| 3.1 线性二次型最优控制简介 | 第41-42页 |
| 3.2 主动座椅悬架系统建模 | 第42-43页 |
| 3.3 基于加速粒子群算法的座椅悬架最优控制系统设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 最优控制律设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 状态观测器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于加速粒子群算法的控制器加权矩阵寻优 | 第46-47页 |
| 3.4 线性二次型最优控制座椅悬架系统仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 状态观测器有效性验证 | 第47-48页 |
| 3.4.2 最优控制系统仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 座椅悬架模糊PID控制系统 | 第53-73页 |
| 4.1 座椅悬架PID控制系统 | 第53-59页 |
| 4.1.1 PID控制简介 | 第53-54页 |
| 4.1.2 座椅悬架系统PID控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.1.3 PID控制系统仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.2 座椅悬架模糊控制系统 | 第59-64页 |
| 4.2.1 模糊控制简介 | 第59-60页 |
| 4.2.2 座椅悬架系统模糊控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.2.3 模糊控制系统仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.3 座椅悬架模糊PID控制系统 | 第64-70页 |
| 4.3.1 座椅悬架系统模糊PID控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.3.2 模糊PID控制系统仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 剪式座椅系统ADAMS/Simulink仿真分析 | 第73-87页 |
| 5.1 剪式座椅结构ADAMS建模 | 第73-75页 |
| 5.2 “车辆-剪式座椅-人体”耦合系统ADAMS仿真 | 第75-79页 |
| 5.2.1 坐姿人体模型建立 | 第75-76页 |
| 5.2.2 “车辆-剪式座椅-人体”系统模型建立 | 第76-77页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第77-79页 |
| 5.3 耦合系统主被动控制ADAMS/Simulink联合仿真 | 第79-84页 |
| 5.3.1 ADAMS控制系统建立 | 第79-80页 |
| 5.3.2 主被动系统ADAMS/Simulink联合仿真 | 第80-81页 |
| 5.3.3 联合仿真结果分析 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 全文总结与展望 | 第87-91页 |
| 总结 | 第87-89页 |
| 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第99-100页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |
