| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 钻机虚拟仿真系统 | 第13-19页 |
| 2.1 钻井虚拟仿真系统概述 | 第13-14页 |
| 2.2 钻井虚拟仿真系统设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 钻井虚拟仿真系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统硬件构成 | 第15-16页 |
| 2.2.3 系统软件架构 | 第16-17页 |
| 2.3 自动送钻数字仿真模块设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自动送钻系统建模与仿真 | 第19-41页 |
| 3.1 自动送钻系统工作原理 | 第19-20页 |
| 3.2 自动送钻系统构成 | 第20-23页 |
| 3.2.1 变频调速自动送钻控制系统 | 第21-22页 |
| 3.2.2 钻井系统参数 | 第22-23页 |
| 3.3 变频调速矢量控制 | 第23-30页 |
| 3.3.1 矢量变换控制的基本思路 | 第24页 |
| 3.3.2 矢量控制的方案 | 第24-26页 |
| 3.3.3 矢量控制系统仿真 | 第26-30页 |
| 3.4 提升系统建模 | 第30-36页 |
| 3.4.1 传动系统建模 | 第31-33页 |
| 3.4.2 悬吊系统建模 | 第33-36页 |
| 3.5 自动送钻控制系统的设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 单闭环控制系统 | 第36页 |
| 3.5.2 控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.6 建立自动送钻系统仿真模型 | 第38-40页 |
| 3.6.1 自动送钻系统模型仿真 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自动送钻虚拟监控画面的设计 | 第41-57页 |
| 4.1 WinCC组态设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 创建项目与组态变量 | 第41-43页 |
| 4.2 创建项目过程画面 | 第43-49页 |
| 4.2.1 建立画面 | 第43-45页 |
| 4.2.2 变量记录 | 第45-47页 |
| 4.2.3 报警记录 | 第47-49页 |
| 4.3 自动送钻监控系统数字仿真模块的实现 | 第49-56页 |
| 4.3.1 OPC技术 | 第49-51页 |
| 4.3.2 建立WinCC软件与MATLAB软件的数据通道 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自动送钻系统数字仿真模块的运行与调试 | 第57-63页 |
| 5.1 自动送钻系统数字仿真模块的运行 | 第57-58页 |
| 5.2 仿真结果调试 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第63页 |
| 6.2 研究课题的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第70-71页 |