| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 微耕机发展历程及国内外研究动态 | 第13-19页 |
| 1.2.1 微耕机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内研究动态 | 第15-18页 |
| 1.2.4 微耕机的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源 | 第19页 |
| 1.4 主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 某型号电动微耕机机架的仿真分析 | 第21-34页 |
| 2.1 ANSYS Workbench有限元分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 有限元模态分析理论 | 第21-22页 |
| 2.1.2 ANSYS Workbench简介 | 第22-24页 |
| 2.1.3 ANSYS Workbench分析的一般步骤 | 第24页 |
| 2.2 电动微耕机机架模型前处理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 建模方法的选择 | 第24页 |
| 2.2.2 模型的建立与导入 | 第24-26页 |
| 2.2.3 添加材料属性 | 第26页 |
| 2.2.4 划分网格 | 第26页 |
| 2.2.5 添加载荷与约束 | 第26-27页 |
| 2.3 机架静力学分析 | 第27-28页 |
| 2.4 机架模态分析 | 第28-30页 |
| 2.5 机架的优化 | 第30-33页 |
| 2.5.1 优化前处理 | 第30页 |
| 2.5.2 优化分析 | 第30-32页 |
| 2.5.3 优化结果 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型电动微耕机的设计与仿真分析 | 第34-47页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 需解决的问题 | 第34-35页 |
| 3.1.2 设计原则 | 第35-36页 |
| 3.1.3 总体结构方案及特点 | 第36-38页 |
| 3.2 主要部件选型 | 第38-42页 |
| 3.2.1 电机选型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 电源选型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 电机功率和电池容量计算 | 第40-42页 |
| 3.3 机架仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 静力学分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模态分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动升降装置的设计与仿真分析 | 第47-62页 |
| 4.1 电动微耕机的类型及结构 | 第47-50页 |
| 4.1.1 电动微耕机的类型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电动微耕机的结构 | 第48-49页 |
| 4.1.3 存在的问题 | 第49-50页 |
| 4.2 电动微耕机自动升降装置的设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 装置方案选择比较 | 第50-51页 |
| 4.2.2 装置结构及工作原理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 设计计算 | 第52-55页 |
| 4.3 装置的运动学仿真 | 第55-61页 |
| 4.3.1 ADAMS软件介绍 | 第55-56页 |
| 4.3.2 装置运动模型的建立 | 第56-60页 |
| 4.3.3 运动学仿真 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电动微耕机传动与控制 | 第62-72页 |
| 5.1 机械传动控制方案 | 第62-63页 |
| 5.2 电磁离合器 | 第63-64页 |
| 5.2.1 离合器的分类 | 第63-64页 |
| 5.2.2 电磁离合器原理 | 第64页 |
| 5.3 电动传动控制方案设计 | 第64-66页 |
| 5.4 控制程序设计 | 第66-71页 |
| 5.4.1 设计原则 | 第66页 |
| 5.4.2 电机驱动器 | 第66-69页 |
| 5.4.3 程序设计 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 电动微耕机性能试验 | 第72-76页 |
| 6.1 微耕机性能试验 | 第72-74页 |
| 6.1.1 试验条件和要求 | 第72页 |
| 6.1.2 操纵试验 | 第72-73页 |
| 6.1.3 旋耕性能试验 | 第73-74页 |
| 6.2 微耕机主要技术规格 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第84页 |