农用拖拉机自动转弯路径与执行机构研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 拖拉机路径规划国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 自动转向执行机构国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 转弯策略 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 地头转弯路径规划算法 | 第20-42页 |
| 2.1 拖拉机转向原理 | 第20-22页 |
| 2.2 拖拉机转弯运动学模型 | 第22-27页 |
| 2.3 算法整体结构 | 第27-28页 |
| 2.4 前进-后退计算与搜寻 | 第28-32页 |
| 2.4.1 前进-后退计算 | 第28-31页 |
| 2.4.2 搜寻 | 第31-32页 |
| 2.5 寻优及仿真分析 | 第32-39页 |
| 2.5.1 寻优 | 第32-33页 |
| 2.5.2 仿真分析 | 第33-39页 |
| 2.6 寻优界面 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 农用拖拉机自动转向系统 | 第42-56页 |
| 3.1 博马-1104拖拉机转向系统原理 | 第42-44页 |
| 3.1.1 原转向系统 | 第42-43页 |
| 3.1.2 现用自动转向执行机构 | 第43-44页 |
| 3.2 自动转向执行机构方案 | 第44-47页 |
| 3.2.1 节流调速 | 第44-46页 |
| 3.2.2 并联液压转向器 | 第46-47页 |
| 3.3 自动转向系统的硬件 | 第47-51页 |
| 3.4 转向控制方法 | 第51-54页 |
| 3.5 实验研究 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 拖拉机转向辅助装置设计 | 第56-74页 |
| 4.1 转向辅助装置设计 | 第56-62页 |
| 4.1.1 整体设计要求 | 第56-57页 |
| 4.1.2 结构设计 | 第57-59页 |
| 4.1.3 杆尺寸确定 | 第59-62页 |
| 4.2 机构运动学分析 | 第62-69页 |
| 4.2.1 几何模型建立 | 第62-63页 |
| 4.2.2 模型设置 | 第63-64页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第64-69页 |
| 4.3 机构有限元分析 | 第69-72页 |
| 4.3.1 模型设置 | 第69-70页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
