果园采摘平台传送装箱系统研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外苹果采摘机械研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内苹果采摘机械研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19页 |
| 1.5 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.6 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第21-27页 |
| 2.1 苹果采摘的农艺要求 | 第21-23页 |
| 2.1.1 宽行矮砧密植果园栽植模式简介 | 第21-22页 |
| 2.1.2 苹果机械损伤机理 | 第22-23页 |
| 2.2 果园采摘平台工作方案 | 第23-24页 |
| 2.3 苹果装箱特征 | 第24页 |
| 2.4 传送装箱系统整体结构 | 第24-25页 |
| 2.5 工作原理 | 第25-26页 |
| 2.6 主要技术参数 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 装箱过程仿真 | 第27-38页 |
| 3.1 离散单元法及EDEM软件 | 第27-29页 |
| 3.2 离散元模型建立 | 第29-32页 |
| 3.2.1 果箱模型建立 | 第29页 |
| 3.2.2 苹果模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2.3 接触模型选择与参数标定 | 第31-32页 |
| 3.3 装箱过程仿真 | 第32-37页 |
| 3.3.1 前处理器设置 | 第32-33页 |
| 3.3.2 创建颗粒工厂 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真计算 | 第34页 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 关键零部件设计与虚拟样机装配 | 第38-57页 |
| 4.1 装箱机架 | 第38-48页 |
| 4.1.1 整体结构 | 第38页 |
| 4.1.2 果箱选型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 叉架设计 | 第39-43页 |
| 4.1.4 门架和滑槽设计 | 第43页 |
| 4.1.5 传动轴设计 | 第43-47页 |
| 4.1.6 弹簧选型 | 第47-48页 |
| 4.2 传送装置 | 第48-51页 |
| 4.2.1 整体结构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 传送带工作速度及电机选型 | 第49-51页 |
| 4.3 动传送架摆动控制系统 | 第51-55页 |
| 4.3.1 气压控制原理及组成 | 第51-52页 |
| 4.3.2 气缸选型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 电磁阀选型 | 第53-54页 |
| 4.3.4 时间继电器选型 | 第54-55页 |
| 4.4 虚拟样机装配 | 第55-56页 |
| 4.4.1 虚拟样机概述 | 第55页 |
| 4.4.2 基于CATIA软件的三维建模 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 样机制造与试验 | 第57-67页 |
| 5.1 样机制造 | 第57-58页 |
| 5.2 弹簧箱架性能试验 | 第58-60页 |
| 5.2.1 试验方案 | 第58页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 传送装箱试验 | 第60-66页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第60页 |
| 5.3.2 试验时间与地点 | 第60页 |
| 5.3.3 试验准备 | 第60页 |
| 5.3.4 三因素三水平正交试验设计 | 第60-61页 |
| 5.3.5 试验过程与结果 | 第61-62页 |
| 5.3.6 试验结果分析 | 第62-66页 |
| (1)单因素分析 | 第62-64页 |
| (2)极差分析 | 第64-65页 |
| (3)方差分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 创新点 | 第67-68页 |
| 6.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
