| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外振动采收研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内振动采收研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外振动采收研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的主要内容、方法及技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 枸杞植株生物力学特性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 枸杞植株生物力学参数的测量 | 第20-22页 |
| 2.1.1 果型尺寸与采摘力的测量 | 第20-21页 |
| 2.1.2 枸杞果实破损力的测量 | 第21-22页 |
| 2.2 挂果枝条生物力学参数的分析与测量方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 挂果枝条生物力学参数分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 挂果枝条生物力学参数测量方法 | 第23-24页 |
| 2.3 挂果枝条生物力学参数的测量 | 第24-25页 |
| 2.3.1 试验材料 | 第24-25页 |
| 2.3.2 试样准备 | 第25页 |
| 2.4 试验过程和试验结果 | 第25-29页 |
| 2.4.1 挂果枝条各直径段轴向压缩力学性能试验过程与结果 | 第25-26页 |
| 2.4.2 挂果枝条各直径段径向压缩力学性能试验过程与结果 | 第26-27页 |
| 2.4.3 挂果枝条各直径段径向三点弯曲力学性能试验过程与结果 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 枸杞振动采收模型构建与分析 | 第30-43页 |
| 3.1 枸杞果实脱落原理与振动形式分析 | 第30-31页 |
| 3.1.1 枸杞果实脱落原理 | 第30页 |
| 3.1.2 枸杞果实振动形式分析 | 第30-31页 |
| 3.2 动力学模型构建与分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 单一果实的振动分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 果树系统的振动分析 | 第33-35页 |
| 3.3 基于ANSYS软件模拟仿真分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 材料与方法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 枸杞侧枝的模态分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 枸杞侧枝的谐响分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 模态分析结果 | 第39页 |
| 3.3.5 谐响分析结果 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 振动采收试验研究 | 第43-58页 |
| 4.1 振动式枸杞采收试验平台的设计 | 第43-48页 |
| 4.1.1 振动试验平台的结构设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 曲柄摇杆机构的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.3 振动采收试验平台材料选型 | 第46-48页 |
| 4.2 枸杞振动采收试验研究 | 第48-57页 |
| 4.2.1 试验目的 | 第48页 |
| 4.2.2 试验材料 | 第48-49页 |
| 4.2.3 试验性能指标 | 第49-50页 |
| 4.2.4 试验设计与方法 | 第50-51页 |
| 4.2.5 试验结果与分析 | 第51-56页 |
| 4.2.6 参数优化与试验验证 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于高速摄像技术的振动落果试验研究 | 第58-65页 |
| 5.1 材料与方法 | 第58-59页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第58页 |
| 5.1.2 试验过程与方法 | 第58-59页 |
| 5.2 结果与分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 同高度同侧枝不同位置的枸杞果实瞬时速度变化规律 | 第59-62页 |
| 5.2.2 枸杞果实与所在侧枝瞬时速度对比 | 第62-63页 |
| 5.2.3 枸杞果实脱落过程运动特性分析 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 创新点 | 第66页 |
| 6.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
