车载CAN总线网络异常数据检测技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 CAN总线及异常检测技术研究 | 第15-26页 |
| 2.1 CAN总线通信技术研究 | 第15-20页 |
| 2.1.1 CAN总线概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CAN协议及特性 | 第16-17页 |
| 2.1.3 车载CAN网络模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 车载CAN安全威胁 | 第18-20页 |
| 2.2 CAN异常检测技术研究 | 第20-25页 |
| 2.2.1 异常检测技术概述 | 第20-23页 |
| 2.2.2 车载CAN总线异常检测难点 | 第23-24页 |
| 2.2.3 车载CAN总线异常检测技术分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 面向车载CAN总线的异常数据检测 | 第26-39页 |
| 3.1 车载CAN总线数据分类 | 第26页 |
| 3.2 车载CAN总线异常数据检测框架 | 第26-27页 |
| 3.3 基于发送间隔的异常数据检测 | 第27-30页 |
| 3.3.1 CAN实时性分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 数据注入检测 | 第28-29页 |
| 3.3.3 数据阻塞检测 | 第29-30页 |
| 3.4 基于C4.5算法的异常数据检测 | 第30-38页 |
| 3.4.1 决策树分类算法概述 | 第30-32页 |
| 3.4.2 ID3算法及C4.5算法 | 第32-35页 |
| 3.4.3 基于C4.5算法的CAN二分类模型 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车载CAN总线异常数据检测系统设计与实现 | 第39-55页 |
| 4.1 系统设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 系统框架设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统流程设计 | 第40-41页 |
| 4.1.3 数据库存储设计 | 第41-42页 |
| 4.1.4 数据结构设计 | 第42-44页 |
| 4.2 主要模块实现 | 第44-54页 |
| 4.2.1 预处理模块 | 第44-45页 |
| 4.2.2 发送间隔检测模块 | 第45-48页 |
| 4.2.3 数据载荷检测模块 | 第48-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车载CAN总线异常数据检测系统评测 | 第55-66页 |
| 5.1 实验环境仿真 | 第55-56页 |
| 5.2 实验数据 | 第56-57页 |
| 5.3 发送间隔检测模块评测 | 第57-59页 |
| 5.4 数据载荷检测模块评测 | 第59-65页 |
| 5.4.1 测试案例一 | 第59-62页 |
| 5.4.2 测试案例二 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
