基于特征组合的地面站激光点云配准方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 地面站点云配准问题描述 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 点云中几何要素提取 | 第18-30页 |
| 2.1 几何特征概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 点云中几何特征要素的概念 | 第18页 |
| 2.1.2 点云几何特征提取研究现状 | 第18-19页 |
| 2.2 主成分分析和点分布属性分类 | 第19-21页 |
| 2.3 基于区域生长法的面片提取 | 第21-23页 |
| 2.4 基于RANSAC方法的杆状物提取 | 第23-24页 |
| 2.5 基于Alpha Shape的直线段提取 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 两站点云的粗配准 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 几何要素组合分析及参数解算 | 第31-36页 |
| 3.2.1 三面组合转换参数求解 | 第32-33页 |
| 3.2.2 两线组合转换参数求解 | 第33-34页 |
| 3.2.3 线面组合转换参数求解 | 第34-35页 |
| 3.2.4 几何要素组合关系总结 | 第35-36页 |
| 3.3 同名特征组合搜索策略 | 第36-42页 |
| 3.3.1 三面组合搜索策略 | 第36-39页 |
| 3.3.2 线面组合搜索策略 | 第39页 |
| 3.3.3 其他组合搜索策略 | 第39-42页 |
| 3.4 基于投票的最佳转换参数求解 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多站自动化配准与平差 | 第44-51页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 架站分布图 | 第45-46页 |
| 4.3 基于几何特征的网平差 | 第46-49页 |
| 4.4 多站点云自动化输出 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 配准实验与分析 | 第51-57页 |
| 5.1 数据说明 | 第51页 |
| 5.2 实验流程与结果 | 第51-54页 |
| 5.3 实验分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 配准自动化程度分析 | 第54页 |
| 5.3.2 两两配准鲁棒性及效率 | 第54-55页 |
| 5.3.3 配准精度分析 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 研究工作总结与创新点 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
