| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 电动叉车现状及发展 | 第13页 |
| 1.1.2 电动叉车行走电机驱动系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.1.3 电动叉车对电机驱动系统的要求 | 第16页 |
| 1.2 双凸极电机及其控制技术研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 双凸极电机发展历程 | 第16-19页 |
| 1.2.2 双凸极电机控制技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 双凸极无刷直流电机运行原理分析与控制策略优化 | 第21-38页 |
| 2.1 双凸极无刷直流电机基本结构 | 第21页 |
| 2.2 双凸极无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电路模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第23页 |
| 2.2.3 机电关联方程 | 第23-24页 |
| 2.3 双凸极无刷直流电机电动工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4 双凸极无刷直流电机与磁通切换电机的对比 | 第25-32页 |
| 2.4.1 结构原理对比 | 第25-27页 |
| 2.4.2 静磁场仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 发电状态对比 | 第29-31页 |
| 2.4.4 电动状态对比 | 第31-32页 |
| 2.5 双凸极无刷直流电机控制策略优化 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 双凸极无刷直流电机驱动系统联合仿真 | 第38-53页 |
| 3.1 双凸极无刷直流电机驱动系统基本结构 | 第38页 |
| 3.2 双凸极无刷直流电机驱动系统建模 | 第38-40页 |
| 3.2.1 电机Maxwell 2D建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 驱动系统建模 | 第39-40页 |
| 3.3 双凸极无刷直流电机驱动系统稳态仿真分析 | 第40-49页 |
| 3.3.1 不同控制策略对比分析 | 第40-46页 |
| 3.3.2 不同励磁电流的影响 | 第46-49页 |
| 3.3.3 不同控制角度的影响 | 第49页 |
| 3.4 双凸极无刷直流电机动态特性仿真 | 第49-52页 |
| 3.4.1 PWM调制策略优化 | 第49-51页 |
| 3.4.2 转速-电流双闭环控制 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 双凸极无刷直流电机控制系统设计与实现 | 第53-74页 |
| 4.1 双凸极无刷直流电机驱动系统的硬件设计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 主功率电路及其驱动电路设计 | 第53-55页 |
| 4.1.2 主功率单元及外围电路设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 CPLD硬件设计 | 第56页 |
| 4.1.4 电流检测电路设计 | 第56-57页 |
| 4.1.5 保护电路设计 | 第57-59页 |
| 4.1.6 位置信号倍频电路 | 第59页 |
| 4.2 双凸极无刷直流电机驱动系统软件设计 | 第59-61页 |
| 4.2.1 驱动系统软件结构设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 驱动系统软件设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 驱动系统调试界面设计 | 第61页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第61-73页 |
| 4.3.1 主要实验设备及实验平台 | 第61-62页 |
| 4.3.2 发电实验 | 第62-63页 |
| 4.3.3 位置传感器的问题、改进与分析 | 第63-67页 |
| 4.3.4 电动稳态实验 | 第67-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第74页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |